文章目录1 发送文字1.1 服务端1.1.1 添加模块1.1.2 头文件coding1.1.3 源文件（cpp）coding1. 2 客户端1. 2.1 添加模块1. 2.2 头文件coding1. 2.3 源文件（cpp）coding2 传输文件2.1 服务端2.1.1 添加模块2.1.2 头文件coding2.1.3 源…

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…

SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Frida由于使用JavaScript语言安装钩子的便利性而在最近变得越来越流行。我看到许多研究都将Frida用于移动平台，但最近Windows似乎在使用方面有了更多的吸引力。在DarunGrim，我们正在研究安全研究人员可以用于日常工作的新方法。Frida是我们认为可用于Win…

SOAOFFICE 中间件编辑锁定本词条缺少概述图，补充相关内容使词条更完整，还能快速升级，赶紧来编辑吧！SOAOffice中间件是北京科翰软件为微软OFFICE量身打造的Web中间件，是Web调用Office、存取Office数据的必备中间件。SOA…

输入格式 共三行，第一行是一个正整数，表示需要转换的数的进制n(2≤n≤16)，第二行是一个n进制数，若n>10则用大写字母A−F表示数码10−15，并且该n进制数对应的十进制的值不超过1000000000，第三行也是一个正…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 常用的60个linux命令 常用的60个命令for linuxLinux系统信息存放在文件里，文件与普通的公务文件类似。每个文件都有自己的名字、内容、存放地址及其它一些管理信息，如文件的用户、文件的大小…

2.1理解函数声明 不论什么C变量的声明都由两部分组成：类型以及一组类似表达式的声明符号。比如 float f; 这个声明的含义是:当对其求值时，表达式f和g的类型为浮点数类。由于声 明符与表达式的相似。所以我们也能够在声明符中随意使用括号: float ((f)) 这…

Warning (10034): Output port "xxxx" has no driver 警告（10034）：xxxx没有驱动程序 主要是因为子模块中将 “xxxx” 设置成为输出端口，程序中没有对其进行任何处理