之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

PCA PCA线性投影降维的方法。当维度p高，样本少。 p>> N , S1NXXTS \frac{1}{N}XX^T SN1​XXT 因为 xn是Rp1x_n 是 R^{p \times 1}xn​是Rp1 所以Rank(xnxnT)≤1Rank(x_nx_n^T) \leq 1Rank(xn​xnT​)≤1 所以 Rank(S)≤NRank(S) \leq NRank(S)≤N 这种情况下…

我们这台故障机器是12盘位的戴尔EMC，10盘组raid101盘热备，安装MegaCli64看下面这个链接：Proxmox(Debian)安装MegaCli64管理硬件Raid阵列卡rootJS-2002:~/megacli/Linux# MegaCli64 -LDInfo -Lall -aALLAdapter 0 -- Virtual Drive Informatio…

线程的同步？ 如果两口子同时对一个银行账户操作，此账户目前的余额是2000，妻子正要取出2000的时候，丈夫也正要从这个账户中取出2000，结果两人同时取出了2000，这就会出现错误，出现数据不一致问题。…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本章概要: 1、SPS如何组织管理数据 2、如何创建列表和文档库 3、如何使用视图来过滤分类，分组列表和库 4、如何创建内容类型来应用一个定义好的结构到数据和文档中转载于:https://www.cnblogs.com/tonghounb/p/3482028.html

以机器学习为核心，打造更为智能的手机 Android 9 赋予手机强大的学习能力：系统能够根据用户在使用过程中展露的习惯与偏好，进行自我学习与适应 —— 从强劲续航到人性化应用推荐，Android 9 都能想您所想，保障持久流畅…

1.项目目录 2.逻辑层 group.js // pages/group/group.js Page({/*** 页面的初始数据*/data: {goodslist: [{id: "001",imgUrl: "http://img5.imgtn.bdimg.com/it/u2906541843,1492984080&fm23&gp0.jpg",name: "女装T恤中长款大码摆裙春夏新款…

闲来无事想要了解下2018年的票房之王（国产片-内地），于是乎写了这么个小工具 先看一下结果： 没错，前三是王宝强，张译，黄景瑜，王宝强荣登票房王宝座！ （票房数据…

赛题总体定位：运筹规划。 情景非常具体，数据需要少，需紧密结合情景具体建模，不要硬套模型。 编 程能力要求高一点。 三问都是优化模型，注意模型之间的关联。 注意点： 对游戏规则摸清楚，不要急…

前言 Go 语言自带的 encode/json 包提供了对 JSON 数据格式的编码和解码能力。 解析 JSON 的关键，其实在于如何声明存放解析后数据的变量的类型。 此外使用 json 编码还会有几个需要注意的地方，谨防踩坑。 解析简单JSON 先观察下这段 JSON 数据的组成&am…