之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一场突如其来的新冠病毒疫情，结结实实地给我们上了一堂全球防疫的科普大课。关心疫情进展、了解感染防控、操心疫苗进度，几乎让每个人都快成为半个防疫专家。不久前，英国政府发出的“群体免疫”的措施，引发全球的轩然大波。这件事…

LRU management题目描述输入描述输出描述输入样例输出样例解题思路step1提炼下题意step2分析some wrongsAC代码总结来源题目描述 ZYB最近完成了他的计算机课程。他对用于缓存管理的LRU算法非常感兴趣。为了简化这个问题，假设一个块包含一个名称(这是一个字符串)和一…

数据库 SQL面试题 1） 谈一下数据库的索引的原理，如何发挥作用的？针对插入操作索引会起正面作用么？ 索引类似于书的目录，主要用于提高查询效率，也就是按条件查询的时候，先查询索引，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

今天成功安装了Oracle数据库，并且在DOS环境下已经能连接上 之后就还需要学习使用Oracle做为后台数据库使用了 今天因为只是安装了数据库，所以遇到的困难都是安装的一些问 题，所以不是多大的技术问题。转载于:https://www.cnblogs.com/musong1…

系统：win10 手头有个python模块，是用C写的，想编译安装就需要让python调用C编译器。直接编译发现使用的是vc9编译，不支持C99标准（两个槽点：为啥VS2008都还不支持C99？手头这个C代码为啥不好好写&a…

📋 个人简介 💖 作者简介：大家好，我是阿牛，全栈领域优质创作者。😜📝 个人主页：馆主阿牛🔥🎉 支持我：点赞👍收藏⭐️留言&#x1f4d…

文章目录日志相关问题1. MySQL怎么知道binlog是完整的?2. redo log 和 binlog是怎么关联起来的?3. 处于prepare阶段的redo log加上完整binlog，重启就能恢复，MySQL为什么要这么设计?4. 如果这样的话，为什么还要两阶段提交呢？干脆…

在有关微服务、DevOps、Cloud-native、系统部署等的讨论中，蓝绿部署、A/B 测试、灰度发布、滚动发布、红黑部署等概念经常被提到，它们有什么区别呢？通过搜索相关资料，做一个简单的辨析，如下：一、蓝绿部署&a…

初识RabbitMQ_Java连接RabbitMQ（附源码） 引言： 本文主要分享有关RabbitMQ的相关知识，包括：RabbitMQ的简介、利用main进行演示各种情况下的消息队列、非持久化的简单案例、工作队列、公平的分发消息、实现持久化队列的方…