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之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、使用windows Hook，监视IE或其他浏览器的地址栏，发现有www或http字样的，则更改这些url，使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易，但是不准确，不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…

我有一个元组列表：[(2,Operation.SUBSTITUTED),(1,Operation.DELETED),(2,Operation.INSERTED)]我想以两种方式对此列表进行排序：首先是它的第一个值乘以升值,即1,2,3 ……等其次是按反向字母顺序排列的第二个值,即Operation.SUBSTITITUTED,Operation.IN…

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随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、摘要 为什么取名叫《葵花宝典》？ 从行走江湖的世界角度来讲您可以理解为一本"武功秘籍"，站在我们IT编程的世界角度应该叫"开发宝典"。 如果您在工作中主要接触的是操作MySQL数据库，但您又想学习和了解.NET轻量级ORM框…

2.1 系统架构 正如上一篇所述的总体架构图： 系统从下至上可分4层： 1. Linux操作系统及驱动层 2. 本地代码框架和JAVA运行环境层 3. JAVA框架层 4. JAVA应用程序层 1由c实现，2由C/C实现，3和4主要Java实现。1和2之间像内核和用…

本节书摘来自异步社区出版社《C覆辙录》一书中的第2章，第2.11节，作者： 【美】Stephen C. Dewhurst（史蒂芬 C. 杜赫斯特），更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 2.11：运算符函数…

TCP/IP协议TCP/IP不是一个协议，而是一个协议族的统称。里面包括IP协议、IMCP协议、TCP协议。这里有几个需要注意的知识点：互联网地址：也就是IP地址，一般为网络号子网号主机号域名系统：通俗的来说，就是一个数…

手机user agent大全下载 整理发布一批移动设备的user agent【分享】 很多人朋友在玩浏览器的时候 或者写软件的时候需要用到 user agent 这个东西 修改这个 可以使自己的浏览器瞬间变手机浏览器了。 整理如下。 移动设备端：safari iOS 4.33 – iPhoneUser-Agent:Moz…

前言：时间过得真快，转眼就过了一周了。终于把问题给解决了，这里一定要总结一下，告诉大家一个小秘密——苹果挖了一个坑。这个坑到底有多大呢，请往下面看（如果你的解决办法是更换一个BundleID，请…