之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Python类分为两种，一种叫经典类，一种叫新式类。两种都支持多继承。情形一：B继承于A，C继承于A和B# 经典类class A():def __init__(self):print "A"class B(A):def __init__(self):A.__init__(self)print "B"cl…

思路一：递归/动态规划 考虑 in 时相比 n-1 组括号增加的那一组括号的位置。 "(" 【ip时所有括号的排列组合】 ")" 【iq时所有括号的排列组合】p q n-1，且 p q 均为非负整数。 当上述 p 从 0 取到 n-1，q 从 n-1 取…

说明: 执行当前 Web 请求期间，出现未经处理的异常。请检查堆栈跟踪信息，以了解有关该错误以及代码中导致错误的出处的详细信息。 异常详细信息: System.Web.HttpException: 未能执行 URL [HttpException (0x80004005): 未能执行 URL。]System.Web.Host…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、枚举的简介 1、枚举，全称enumeration。 2、枚举是jdk 1.5 引入。 3、枚举类是继承方式。 4、枚举本身就是一种特殊的单例、多例模式。 二、了解enum 1、不使用enum，使用多实例实现enum的效果 /*** 以多例形式 定义一个 颜色的 三基色 类* * a…

小明传奇2 Time Limit: 1000ms Memory limit: 65536K 有疑问？点这里^_^ 题目描写叙述 小明不但创建了自己的商店并且选择了建立了自己的货币系统。传统地。一个货币系统是由1,5,10,20 或 25,50, 和 100的单位面值组成的。小明想知道有多少种不同的方法来用货币系…

◼ 优先级队列也是个队列，因此也是提供以下接口 ◼ int size(); // 元素的数量 ◼ boolean isEmpty(); // 是否为空 ◼ void enQueue(E element); // 入队 ◼ E deQueue(); // 出队 ◼ E front(); // 获取队列的头元素 ◼ void clear(); // 清空 ◼ 普通的队列是 FI…

初始配置 用注册的用户名和邮箱配置git config，这个信息不一定是你在网站注册的内容。 git config --global user.name "" git config --global user.email "" 创建密钥 用注册的邮箱创建公钥，这个邮箱最好是注册的邮箱，…

基于注解和EasyExcel指定单元格下拉选内容 １.场景描述 要求基于EasyExcel进行导出，有的单元格的内容必须是通过下拉选内容进行编辑，以便于后续修改导入，规避用户随意录入数据。 2.编写测试 这里省略部分业务代码，避…

imageZERO背景本文主要是针对在实际应用场景中出现的“排序之后的数据根据某个列字段计算其前后两个值的变化率,构造出变化率这一列”的这样一种需求，提供一种解决方案实践，并结合具体的实例给出sql代码！描述SQL对排序之后的数据根据某个字段…