之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

服务端生成 Token 后为什么要存储？从JWT官方文档中我们了解到，JSON WEB TOKEN 由三部分组成：HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容，引自JWT官方：The second part of the token is the payload, whi…

.简单工厂模式(Simple Factory)简单工厂模式是类的创建模式,又叫做静态工程方法(Static Factory Method)模式.简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例.简单工厂模式是由一个工厂类根据传入的参量决定创建出哪一种产品类的实例.简单工程模式涉及到工厂角色,抽…

数学函数对纹理中像素的值执行基本数学方程式。 数学函数 以下是“数学”类别下所有函数的列表。 分量相加 AddComponents（分量相加）函数接收一个“矢量 2”、“矢量 3”或“矢量 4”，将其分量合并到一起，然后输出结果。您必须使用…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

欢迎转载。寒假终于来了。终于可以轻松愉快的玩耍了。和大家分享一些学习类的网站，另外分享一些资源类的网站，至于什么带有被河蟹词语的网站就不和大家分享了。以学习为目的，和大家共同交流讨论促进进步。我猜，一定会有大量广告党…

3月28日，工信部公布2019年第4批获得CDN牌照的19家企业名单，分别是：江苏英拓云计算有限公司无锡联云世纪科技股份有限公司北京链尚云科技有限公司上海克劳德信息科技有限公司福建慧松网络科技有限公司上海峰乾网络科技有限公司苏宁云计算有限公…

1、通配符与正则表达式的区别：首先通配符绝对不是正则表达式bash shell本身是不支持正则表达式的，要依靠shell的命令和工具来使用正则表达式，如grep，AWK，sed(文件处理三剑客)bashshell本身支持通配符，可以在…

近来，网上出现很多号称"中国最大的反病毒网站",也有很多核心成员提议,把我们动物家园计算机安全咨询中心也加个"中国最大的反病毒网站",虽然出发点是好的,但感觉这样有点搞笑,有点弱智.最大,不是靠你吆喝吆喝就是老子天下第一了,最大是经过时间…

出版商：贝哲斯咨询 获取报告样本： 企业竞争态势 该报告涉及的主要国际市场参与者有Aisin Seiki、ZF Friedrichshafen、Getrag、Jatco、Magna、Continental、Allison等。这些参与者的市场份额、收入、公司概况和SWOT分析都包含在双离合器变速器市场调研…

「极客头条」—— 技术人员的新闻圈！ CSDN 的读者朋友们早上好哇，「极客头条」来啦，快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。 整理 | 梦依丹 出品 | CSDN（ID：CSDNnews） 一分钟速览新闻点&…