之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、使用windows Hook，监视IE或其他浏览器的地址栏，发现有www或http字样的，则更改这些url，使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易，但是不准确，不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…

空闲补充转载于:https://www.cnblogs.com/TimeMaster/p/7133286.html

数据库 SQL面试题 1） 谈一下数据库的索引的原理，如何发挥作用的？针对插入操作索引会起正面作用么？ 索引类似于书的目录，主要用于提高查询效率，也就是按条件查询的时候，先查询索引，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1. Linux 共享库：LD_LIBRARY_PATH 与ld.so.conf Linux环境变量名，该环境变量主要用于指定查找共享库(动态链接库)时除了默认路径之外的其他路径。(该路径在默认路径之前查找) 　　移植程序时的经常碰到需要使用一些特定的动态库，而这些编译好…

文章目录1001 害死人不偿命的(3n1)猜想 (15 分)题目描述一、输入格式二、输出格式1.输入样例2.读入数据思路代码实现1.递归2.循环1001 害死人不偿命的(3n1)猜想 (15 分) 题目描述 卡拉兹(Callatz)猜想： 对任何一个正整数 n，如果它是偶数，那…

二. 分布式计算（Map/Reduce） 分布式式计算，同样是一个宽泛的概念，在这里，它狭义的指代，按Google Map/Reduce框架所设计的分布式框架。在Hadoop中，分布式文件系统，很大程度上&#xf…

windows--unix 微软使用了 Windows NT 的技术，推出了 Windows NT 的升级版本 Windows 2000 。但 WINDOWS系列操作系统在内存和CPU资源方面的管理存在缺陷的老毛病并没有得到很大的改善。如WINDOWS NT系统每增加一个SOCKET连接，在内存区就将占用大约13K左…

古人说：“秋读书，玉露凉，钻科研，学文章。" 时下，秋意渐浓，网易云社区联合博文视点为大家送来一大波技术图书，涉及人工智能、编程开发、架构、软件工程、区块链技术五大版块。知乎活动的帖子…

In this lesson you will learn to describe a daily routine. (日常生活) 课上内容（Lesson） 词汇（Key Word ） contraction 缩写 Confucius 孔子 toothbrush n. 牙刷 frie rice with eggs 鸡蛋炒饭 noodle 面条 play sports 做…