之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

题意：给出T种数字（1~T）。每种各有N[i]个。然后用这些数字构成的元素数量在a~b之间的组合数之和。 例如全集{1, 1, 2, 2, 3}，即数字1和2出现两次，数字3出现1次。 那么元素数量为1的组合有3种: {1} {2} {3} 元素数量为…

前言 去年，一条职场潜规则走红网络：不要大声责骂年轻人，他们会立刻辞职的，但是你可以往死里骂那些中年人，尤其是有车有房有娃的那些。 真实感受到程序员的中年危机 在中国，除了从 BAT 出来的牛人&#x…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> #phalapi-入门篇3(请求和返回)# ##前言## 先在这里感谢phalapi框架创始人dogstar,为我们提供了这样一个优秀的开源框架. 这一小节主要讲一下请求(参数验证),返回(怎么返回自己想要的结果),官方文档也有比较详细的说明所以…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

转自：http://www.cnblogs.com/tobecrazy/p/4579631.html appium是一个开源框架，相对来说还不算很稳定。转载请注明出处！！！！ 前些日子，配置好了appium测试环境，至于环境怎么搭建&…

pringBoot项目中需要配置事务管理，所以在这里系统地整理下关于Transactional 注解相关的知识。 1、详细介绍 事务管理是应用系统开发中必不可少的一部分。Spring 为事务管理提供了丰富的功能支持。Spring 事务管理分为编程式和声明式的两种方式。 编程式事务指的…

CMake官方教程：https://cmake.org/cmake/help/v3.13/index.html CMake官方下载地址：https://cmake.org/download/ CMake 简介 CMake 是一个跨平台的自动化构建系统,它使用一个名为CMakeLists.txt的文件来描述构建过程,可以产生标准的构建文件,如 Unix …

通过跳板机进行 SSH 登录1. 配置 config2. 使用 ProxyJump 来简化配置3. 使用 expect 脚本来配置通过跳板机进行 SSH 登录参考1. 配置 config ~/.ssh/configProxyCommand 部分是连接到跳板机的命令。-W %h:%p 选项用于将 SSH 连接从本地主机传递到目标主机，即通过跳…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> java总结文章 原创地址: http://www.cnblogs.com/Alandre/ (泥沙砖瓦浆木匠),需要转载的,保留下! Thanks Talk is cheap. Show me the code. Written In The Font 图能抵过一切,喜欢咖啡喜欢java. Content 我有时间就慢慢…