之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本次项目，嵌入式设备读取卡片信息后，需要按照实际情况，将卡片信息正确返回到PC上位机软件中利用。 在制定该上位机通信协议的过程中，为了适应性更强，一共修改了四次。 主要协议内容：（仅上传格式…

希尔排序法介绍 希尔排序是希尔（Donald Shell）于1959年提出的一种排序算法。希尔排序也是一种插入排序，它是简单插入排序经过改进之后的一个更高效的版本，也称为缩小增量排序。 希尔排序法基本思想 希尔排序是把记录按下标的一…

Error Handling in ASP.NET Core 前言 在程序中，经常需要处理比如 404，500 ，502等错误，如果直接返回错误的调用堆栈的具体信息，显然大部分的用户看到是一脸懵逼的，你应该需要给用户返回那些看得懂的界面。…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1 数据库访问类查询 （1）查询一条 有参数：查询这条信息的主键； 有返回值：返回值是一个实体类； dr.read();执行一遍，读取这行信息并放进users类型中。 ///返回users实体类类型public users chayi(…

这个系列是作者备考PMP过程中整理的知识卡片，旨在充分利用零碎时间，提高备考复习效率。PMP考试教材《PMBOK指南(第六版)》全书围绕十大知识领域展开论述。通过十大知识领域、五大项目管理过程组、四大阶段项目生命周期三个维度诠释项目管理。全书的总览内…

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视达配色教程4 色相型和色量率是什么 一、总结 一句话总结：色相型：主色和辅助色的体系就是色相型； 色量率：是色面的强弱，是色彩强弱的尺度； 1、什么是色相型？ 主色和辅助色的体系就是色相型根据…

首发地址：pydeck助数百万数据点高效可视化渲染 早期关注pythonic生物人的小伙伴，可能看过大规模地理空间数据集的可视化探索工具kepler.gl的介绍：11个空间地理数据可视化利器，但是kepler.gl只是deck.gl的一个阉割版封装，功能受限。本文介绍deck.gl的Python版本pydeck，基于…

交换机的VLAN端口可以分为Access、Trunk和Hybrid 3中类型。Access端口是交换机上用来直接连接用户终端的端口，它只允许属于该端口的缺省VLAN的帧通过；Access端口发往用户终端的帧一定不带VLAN标签。Trunk端口是交换机上用来连接其他交换机的端口&#xf…