文章来源： 时间：2026/1/13 0:36:56
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/11 16:22:58 人评论 次浏览
Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …
2026/1/7 20:01:42 人评论 次浏览
在11月，我们仔细查看了Quarkus，它的最终版本为1.0.0.Final。 我们还详细了解了Java ValueType，这是将来的Java发行版中可用的新数据类型，并且GitHub发布了其年度Octoverse状态报告，以找出过去一年中最受欢迎的开源项目…
2026/1/10 23:02:02 人评论 次浏览
前言 最近经常被朋友问到的两个问题。 问题一： “从事IT工作3年了，做技术好累啊，是不是做到30岁就不能继续往下做啊？”问题二： “我已经30岁了，还能不能学编程？” 我给出的答案是：…
2026/1/11 11:31:45 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/10 11:11:07 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/10 23:54:53 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/10 13:49:39 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/11 16:52:28 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/12 21:53:24 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/11 16:48:00 人评论 次浏览
远程 GDB首先 ，Target 为 ARM开发板 (IP 192.168.1.200)，HOST 为 Ubuntu 14.04 虚拟机 (IP 192.168.1.4)1. 下载 gdb源码 http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/2. 解压后利用交叉编译工具链 ，对 gdb 源码交叉编译。i ./configure --hostaarch6…
2025/12/28 19:39:53 人评论 次浏览
python字符集，没弄懂的菜鸟怕是要耗很长的时间去掌握。 decode()函数能够提供大的帮助。 <pre name"code" class"python">#coding:utf-8 d[] a[u一,二,三,四,五,六] b[我,们,他] c[的,吗] aabc print a for i in a:print i,ii.decode(&q…
2025/12/26 20:24:52 人评论 次浏览
1.字节顺序 字节顺序是指占内存多于一个字节类型的数据在内存中的存放顺序，通常有小端、大端两种字节顺序。小端字节序指低字节数据存放在内存低地址处，高字节数据存放在内存高地址处；大端字节序是高字节数据存放在低地址处，低字…
2026/1/10 15:06:44 人评论 次浏览
网上的教程，一般Python用RPi.GPIO来控制树莓派的GPIO，而C/C一般用wringpi库来操作GPIO，RPi.GPIO过于简单，很多高级功能不支持，比如i2c/SPI库等，也缺乏高精度定时等高级特性。相比之下，wiringpi则…
2026/1/3 17:55:57 人评论 次浏览
type列MySQL手册上注明type列用于描述join type，不过我们认为把这一列视为对access type--即MySQL决定如何在表中寻找数据的方式的描述，更加合适一些，以下所示从最坏情况到最好情况下的access类型：ALLAll类型即常说的全表扫描&…
2026/1/11 7:16:22 人评论 次浏览
目录 1. 配置上传限制 2. 前端 3. 控制器接收 4. 业务层编写业务方法 5. 创建upload目录，测试 大抵和SpringMVC操作流程一致。 1. 配置上传限制 spring:# 配置上传文件最大容量servlet:multipart:max-file-size: 1024MB 2. 前端 <form action"/upl…
2026/1/2 6:50:06 人评论 次浏览