文章来源： 时间：2026/1/14 7:26:19
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/11 16:22:58 人评论 次浏览
电磁波基础知识▼什么是远红外线太阳光线大致可分为可见光及不可见光。可见光经三棱镜后会折射出紫、蓝、青、绿、黄、橙、红颜色的光线(光谱)。红光外侧的光线，在光谱中波长自0.75至1000微米的一段被称为红外光，又称红外线。红外线属于电磁波的范畴&…
2026/1/10 23:53:40 人评论 次浏览
今天看了下项目中的注册页源码，顺带着看了下判断密码强度的正则表达式，写的很好，最起码比我写的好，所以记录下来留着以后参考 代码如下 var strongRegex new RegExp("^(?.{8,})(?.*[A-Z])(?.*[a-z])(?.*[0-9])(?.*\\…
2026/1/9 7:44:15 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/13 11:15:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/14 2:43:09 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
索引概述 索引是对数据库表中一个或多个列（例如，employee 表的姓名 (name) 列）的值进行排序的结构。所有Mysql的列类型都可以被索引，每个存储引擎（MyISAM、InnoDB、BDB、Memory等）可以定义每个表的最大索引…
2026/1/14 7:26:02 人评论 次浏览
– Start 点击此处观看本系列配套视频。 xsd 是定义 XML 格式的元数据，如果有 xsd，我们可以根据 xsd 生成 java，而不用我们手动定义相对应的 Java 类。我们只需要在 pom 中添加一个build 插件。 <project xmlns"http://maven.apach…
2025/12/29 9:17:13 人评论 次浏览
在PCB设计中，Cadence软件一大难点就是Pcb封装的绘制，封装是完成电路设计的重要步骤，对于初学者很容易在此处耗光整个软件学习的积极性，但Cadence的强大不能因为一点困难而 就此放弃，所以需要寻找一种一步到位的PCB封装…
2025/11/24 10:34:02 人评论 次浏览
源文： http://hi.baidu.com/yfwz100/blog/item/61f8c08bf0ff79cbfd1f1098.html从C语言转到Java的时候，对Java的输入输出可能会颇为沮丧，因为Java没有显式提供scanf()/printf()的函数。其实，Java给我们提供了格式化输入输出的面向…
2026/1/11 0:05:34 人评论 次浏览
taobao提供的国内镜像npm源很好，速度相当快。在npm install时使用此源，依赖包加载速度相当快，而且不会被墙掉。 源地址：https://registry.npm.taobao.org 设置方法如下（win10）： 打开cmd console…
2025/12/24 8:28:12 人评论 次浏览
tasklist | findstr qt qtcreator.exe 18744 Console 1 133,872 K
2025/12/21 4:06:41 人评论 次浏览