文章来源： 时间：2026/1/2 8:54:11
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
Linux-C getopt命令行参数解析 一、简述 记--C语言 使用getopt()、getopt_long()解析命令行参数，有时候需要在调用应用程序时传入不同的参数来实现不同版本效果，比如新旧版本兼容，设置调试等级，还可以在使用程序前查看程序使用方…
2025/12/28 21:45:53 人评论 次浏览
比方在插入有序链表的过程中。普通情况下要使用俩指针来遍历，而后还要推断是否在第一个位置插入；利用指针的指针后不须要另外考虑这样的特殊情况。代码：#include <stdio.h> #include <stdlib.h>struct node{int data;struct node…
2025/12/29 7:18:12 人评论 次浏览
这两天小编在后台收到很多私信，其中大部分是关于“非计算机专业，该如何进入IT行业”。今天小编就专门整理一篇文章，跟大家好好探讨一下这个问题。 其实很多的IT大佬之前也不是专门学计算机的，都是后期转行的。而且大学学什么专业…
2025/12/29 23:34:52 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/31 10:12:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/31 2:27:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
java如何把一个科学记数法格式的数转换成一个正常的数？比如12的9次方5.159780352E9 转换成一个正常数。 2013-04-30 23:09学问至上2012 | 分类：JAVA相关 |浏览885次正常数就是普通数字的形式 我有更好的答案 分享到： 按默认排序 | 按时间排序…
2026/1/2 6:39:01 人评论 次浏览
1.格式化输出 可以使用[Produces()]注解标记输出格式 默认使用指定的格式输出 可以在MvcOptions中设置RespectBrowserAcceptHeader为true让其遵从浏览器的请求Accept 可以显式设置输出格式化器： services.AddMvc().AddXmlSerializerFormatters(); 或者 servi…
2026/1/2 4:41:05 人评论 次浏览
文件夹 【SSH进阶之路】一步步重构容器实现Spring框架——从一个简单的容器開始(八) 【SSH进阶之路】一步步重构容器实现Spring框架——解决容器对组件的“侵入式”管理的两种方案--主动查找和控制反转(九) 【SSH进阶之路】一步步重构容器实现Spring框架——配置文…
2026/1/2 2:31:35 人评论 次浏览
数据库产生阻塞（Blocking）的本质原因 ：SQL语句连续持有锁的时间过长 ，数目过多， 粒度过大。阻塞是事务隔离带来的副作用，它是不可避免的，而且是一个数据库系统常见的现象。 但是阻塞的时间和出现…
2026/1/2 0:28:42 人评论 次浏览
樊登读书——《弹性》自2019年3月22日起运营管理部每周组织部门人员观看樊登读书的视频，通过视频学习的方式，每周学习一本好书，至今已开展50余次。通过每周的视频学习，帮助部门人员坚持读书，增长知识，开拓视…
2026/1/1 20:21:31 人评论 次浏览