文章来源： 时间：2026/5/1 17:25:51
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
我有一个元组列表：[(2,Operation.SUBSTITUTED),(1,Operation.DELETED),(2,Operation.INSERTED)]我想以两种方式对此列表进行排序：首先是它的第一个值乘以升值,即1,2,3 ……等其次是按反向字母顺序排列的第二个值,即Operation.SUBSTITITUTED,Operation.IN…
2026/4/29 20:12:17 人评论 次浏览
我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…
2026/4/29 12:56:56 人评论 次浏览
今天调试的时候发现问题：调试的时候竟然在我注释的里面走，当时那个郁闷啊，每次都要clean下才可以，晚上感觉不对劲，上网查了查，原来是bulid automatically这个我把勾去掉了，下面是原文࿰…
2026/4/29 0:34:46 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/30 15:54:11 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/30 22:43:39 人评论 次浏览
1.仅结构 mysqldump -d -uroot -p123456 > ./ecshop.sql 1.结构数据 mysqldump -uroot -p123456 > ./ecshop.sql 2.导入 use jf_test source /data/wwwroot/jf.sql 转载于:https://www.cnblogs.com/xiaobiaomei/p/9544336.html
2026/4/29 16:27:02 人评论 次浏览
有时某个类需要一个实例就可以了，比如ios 中的NSFileManager， NSUserDefault，在app运行的任何时刻，都只有一个实例。 一般用来管理共享的资源、逻辑等。 1. 以下是在ios中构建单例的一种逻辑比较完善的方法，考虑了copy…
2026/4/28 21:53:16 人评论 次浏览
单片机高级系列丨基于单片机的温度湿度采集系统 #include <reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #include <intrins.h>typedef bit BOOL ; sbit io P1^1 ;//(口线定义) sbit beeP1^0; sbit rs P2^5 ; sbit rw P2^6 ; sbit ep …
2026/4/29 13:46:31 人评论 次浏览
一、打包原理2.打包后的文件是一个自执行函数，参数是一个json，这个json是以文件路径为key，另一个函数为value的，这个函数内是一个eval函数，用于执行文件的方法。对于多个文件打包成一个文件，主要是由一个__…
2026/4/29 15:05:06 人评论 次浏览
打开spyder,tools-->Reset Spyder to factory defaults，按照如上操作即可恢复成安装时的默认格式。 转载于:https://www.cnblogs.com/wyhluckdog/p/10742701.html
2026/4/29 13:46:44 人评论 次浏览
算法基本是BAT面试必考的。是程序员的必备生存技能。我们的算法系列由浅入深，让大家能真正的学到东西。该系列争取每天都更新。书接上文。上篇文章我们讲了插入排序、选择排序的定义和实现。插入排序对于部分有序的数组十分高效，也很适合小规模数组。可视…
2026/5/1 17:18:12 人评论 次浏览