之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.ORACLE数据库与实例的区别 1.1数据库（DATABASE）：物理操作系统文件或磁盘的集合。 1.2实例（INSTANCE）：一组ORACLE后台进程/线程以及一个共享内存区，这些内存由同一个计算机上运行的线程/进程所…

坚果云中为知笔记数据库锁定由于在企业分布式系统领域的多年工作而诞生，企业Java继续成为应用程序开发中的主导力量。 二十年来，Java在行业语言排名中一直保持强势地位。 这在很大程度上是我们在企业Java中看到的重塑水平的结果，这表明它可以…

我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2013年10月，MySQL开发团队正式宣布支持Yum仓库，这就意味着我们现在可以从这个Yum库中获得最新和最优版的MySQL安装包。本文将在一台全新安装的CentOS6上安装MySQL5.6，如果你不熟悉MySQL5.6的新特性，我建议从MySQL 5.6的新特性开始…

整个源码的整体结构大致所包含的 （21-94）定义变量和函数jQuery function(){}（96，283）jq添加一些对象和方法。（285,347）extend：jq的继承方法（349,817）jquery.…

实例化调用和静态调用同一个方法的实现在laravel的使用过程中，发现了数据库查询构造器的同一个方法既可以::调用，又可以使用->调用：$list Users::take(10)->get();$list Users::model()->take(10)->get(); // Users::model()返…

随着移动支付的普及，越来越多的App采用第三发支付，在这里我们以支付宝为例，做一个快速集成！ 1、首先，我们需要前往支付宝开放平台，申请我们的支付功能：https://open.alipay.com/platform/home.…

今天4号线换乘13号线，突然发现一条最短换乘线路，分享给大家。 步骤一：4号线出来，向A口方向走。 步骤二：走到A口后，换到左手电梯到13号线。

Java常量和变量的区别是什么时间：2017-06-19 来源：华清远见JAVA学院今天华清Java学院小编要和大家分享的是Java常量和变量的区别。在使用Java语言进行程序设计时,经常需要用到常量和变量来存储信息。什么是常量?什么是变量?Java常量和变量的区别是…