之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

空闲补充转载于:https://www.cnblogs.com/TimeMaster/p/7133286.html

导读：云原生数据库起源于Amazon，随之受到国内厂商的广泛关注。以华为云、阿里云、腾讯云等为代表的头部厂商投入大量资源进行研发。仅三年左右的时间，市场已经形成较为成熟的云原生数据库应用模式并应用在不同的场景中。云原生数据库架构特点…

学习JS中函数参数值传递和引用传递的学习 JS中函数参数值传递和引用传递 在JavaScript红宝书中说到，“ECMAScript中所有函数的参数都是按值传递的”。理解这个概念先要从JS的堆内存和栈内存说起：栈内存为自动分配的内存空间，它由系统自动释放…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

最高法院：一、挂靠情形下实际施工人的权利保护：请求权基础：民法总则第146条、合同法第58条、建设工程司法解释第2条法理基础：借用资质的挂靠人作为垫资施工方，其投入的材料、劳务已物化为案涉工程，其价值已…

http://www.kancloud.cn/qiniu/architect-growth/116016

https://www.zhihu.com/question/34183746javaScript原型、原型链的定义？prototype:每个函数都有一个prototype(显式原型)，这个属性是一个对象（属性的集合），默认有一个叫做constructor（和_proto_&#xff0…

src-config.js apiurl:"http://ybswx.wmh920.com/index.php/" config-index.jstarget:"http://ybswx.wmh920.com/index.php/" 本来的必须设置修改两个地方。现在修改使他只需要改一个src-config.js里面的域名 src-config.js config-index.js

通过使用一些辅助性工具来找到程序中的瓶颈，然后就可以对瓶颈部分的代码进行优化。一般有两种方案：即优化代码或更改设计方法。我们一般会选择后者，因为不去调用以下代码要比调用一些优化的代码更能提高程序的性能。而一个设计良好的程序能够…

七夕在即，转发一下，增加知识了！！原文地址：“董永遇到七仙女”的历史真相作者：倪方六董永与七仙女的“四大问题” 本文作者 倪方六 8月13日，阴历七月初七，中国传统的“七夕”节。 由于…