之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

G1 GC是Java HotSpot虚拟机的低暂停，服务器风格的分代垃圾收集器。G1 GC使用并发(concurrent)和并行(parallel)阶段来实现其目标暂停时间并保持良好的吞吐量。当G1 GC确定需要进行垃圾收集时，它将首先收集存活数据最少的区域（垃圾优先处理&am…

按语：本文是一篇真实讲述一个宽客从事量化工作的经历，让量化投资者了解下量化交易的工作生活是怎样的。读完本篇自述，或许能给解答许多困惑已久的问题。 正文： 我之前在全球top5券商工作时也主要以CTA研究为主，每天都在…

1.数组： 概念：同一种类型数据的集合，其实，数组就是一个容器 优点：可以方便的对其进行操作，编号从0开始，方便操作这些元素。 2，数组的格式 元素类型[]数组名new 元素类型[数组元素个数…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

目的：服务端和移动端双向加密解密 共有七个文件 其中包括三个类文件 lib_aes.php aes对称加密解密类 server_rsa_crypt.php 服务端RSA公钥私钥非对称加密解密类 client_rsa_crypt.php 客户端RSA公钥私钥非对称加密解密类 四个过程文件,其中文件中有注释和exapmle数…

本文包含以下内容： SVN服务器安装 SVN权限管理 SVN使用SASL加密 SVN上传时同步其它目录 需求 在WEB线上版本管理的基础上，能够在代码上传之后，立刻通过WEB访问，查看修改效果；同时，保证数据的安全性&#xf…

#colname为字段名字，CONCAT的作用是把小数点转成百分号，TRUNCATE的作用是保留百分号的小数点成几位 SELECT CONCAT(TRUNCATE(colname*100,2),%) as colname转载于:https://www.cnblogs.com/xiyouzhi/p/10260008.html

JavaScript 32. 异步编程 文章目录JavaScript 32. 异步编程1. 异步的概念2. 什么时候用异步编程3. 回调函数4. 异步 AJAX1. 异步的概念 异步（Asynchronous, async）是与同步（Synchronous, sync）相对的概念。 在我们学习的传统单线…

ES5定义了五个迭代方法，每个方法都接收两个参数：要在每一项上运行的函数和运行该函数的作用域对象（可选的），作用域对象将影响this的值。传入这些方法中的函数会接收三个参数：数组的项的值、该项在数组中的位…

一、四元数的定义 1、引入四元数的意义 由于旋转矩阵是冗余的，而欧拉角具有奇异性，因此Hamilton找到了一种类似于复数的代数-四元数来表示旋转，它是紧凑的，且没有奇异性。 2、由复数的引入 在二维平面上，我们想要将…