之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天看了下项目中的注册页源码，顺带着看了下判断密码强度的正则表达式，写的很好，最起码比我写的好，所以记录下来留着以后参考 代码如下 var strongRegex new RegExp("^(?.{8,})(?.*[A-Z])(?.*[a-z])(?.*[0-9])(?.*\\…

Linux Samba服务器架设 今天闲得无聊,就架了个Linux Samba玩了一下,呵...系统环境为Ubuntu 7.04...既然架设的是服务器,那就先来说说Samba的服务器端的配置吧...由于系统为Ubuntu,软件安装输入sudo apt-get install samba后就由系统自动完成了,完全不用考虑软件依赖性,相当方便…

plugin是什么 plugin是插件的意见。通常是用于对某个现有的架构进行扩展 webpack中的插件，就是对webpack现有功能的各种扩展，不如打包优化，文件压缩等等 loader和plugin的区别 loader主要用于转换某些类型模块，它是一个转换器。 …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Redmine进行管理的流程 1.管理人员建立新项目 2. 开发人员和管理人员共同商议预测完成任务工时（以小时为单位估计时间不包括测试时间），建立项目中的问题/任务。 注意：在建立问题之前一定要利用项目的设置功能建立版本号&…

目录 fact简介自定义fact1. 手动设置fact2. 使用set_fact模块定义新的变量手动采集fact启用fact缓存1. Json文件fact缓存后端2. Redis fact缓存后端3. Memcached fact缓存后端关闭factfact简介 ansible有一个模块叫setup，用于获取远程主机的相关信息，并可…

逻辑地址：是由程序产生与段相关的偏移部分，如：逻辑地址 &变量的地址-该变量的段基地址 线性地址：线性地址段基地址变量相对于段基地址的偏移部分，如果内存不分页或层，那么线性地址就相当于物理地址 逻…

数据库是不认识JAVA语言的，但是我们同样要与数据库交互，这时需要使用到数据库认识的语言SQL语句，它是数据库的代码。 结构化查询语言(Structured Query Language)简称SQL，是一种数据库查询和程序设计语言，用于存取数据…

CI框架cookie在php程序设计中应用十分广泛，本文所述CodeIgniter中使用cookie主要有以下三种方式，读者可以根据自身项目需求酌情采用。第一种方式：采用php原生态的方法设置的cookie的值setcookie("user_id",$user_info[user_id],865…

glibc与堆相关的数据结构 堆是通过malloc_chunk结构体来维护的： struct malloc_chunk {INTERNAL_SIZE_T mchunk_prev_size; /* Size of previous chunk (if free). */INTERNAL_SIZE_T mchunk_size; /* Size in bytes, including overhead. */st…