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文章来源: 时间:2026/3/6 5:27:11

之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…

2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览

1.把电气设备在正常情况下不带电的金属部分与电网的零线紧密地连接起来的保护是()保护。 A.短路 B.接零 C.漏电 D.接地 2.剧场观众厅空调系统宜采用哪种方式()。 A.风机盘管 B.风机盘管加新风 C.全空气 D.全新风 3.《中华人民…

2026/3/6 3:15:13 人评论 次浏览

转自:https://blog.csdn.net/z69183787/article/details/41959103 一:简单测试job的创建过程案例: 1,先创建一张JOB_TEST表,字段为a 日期格式 SQL> create table JOB_TEST(a date); Table created SQL> co…

2026/3/1 17:53:42 人评论 次浏览

20145319 《Java程序设计》第六周学习总结 教材学习内容总结 本周学习教材的第十、十一章,主要讲述了串流,字符处理和线程以及并行API 1. 输入输出 串流:1Java中的数据有来源(source)和目的地(destination&…

2026/3/3 2:06:38 人评论 次浏览

贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

2026/3/3 15:15:08 人评论 次浏览

随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…

2026/3/2 20:53:45 人评论 次浏览

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…

2026/3/3 0:01:41 人评论 次浏览

经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

2026/3/2 23:07:39 人评论 次浏览

1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

2026/3/3 0:40:39 人评论 次浏览

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…

2026/3/3 15:15:24 人评论 次浏览

在开发守护进程时,遇到一个问题,发了一天时间,才找到问题的思路。特记录下: [问题] 将A.exe注册为服务,通过执行WinExec("B.exe的完整路径"{非注册服务}, SW_HIDE),启动B.exe时,在任务管理器中也存在相应进程…

2026/2/25 7:34:11 人评论 次浏览

2009年下半年11月份系统架构设计师上午试题以及参考答案之八 ● 软件架构文档是对软件架构的正式描述,能够帮助与系统有关的开发人员更好地理解软件架构。软件架构文档的写作应该遵循一定的原则。以下关于软件架构文档写作原则的叙述中,错误的是&#x…

2026/2/27 18:55:07 人评论 次浏览

SpringMVC向域中共享数据 向request域中共享数据 通过原生Servlet方法通过ModelAndView通过Model通过Map通过ModelMap index.html<body> <h1>This is index.html</h1> <a th:href"{/testRequestAPI}">使用RequestAPI向request域中传值<…

2026/2/24 20:36:14 人评论 次浏览

Meta标签详解&#xff0c;在网上转的&#xff0c;希望对大家有用  引言 您的个人网站即使做得再精彩&#xff0c;在“浩瀚如海”的网络空间中&#xff0c;也如一叶扁舟不易为人发现&#xff0c;如何推广个人网站&#xff0c;人们首先想到的方法无外乎以下几种&#xff1a; …

2026/2/26 15:28:02 人评论 次浏览

假设某硬盘由5个盘片构成&#xff08;共有8个记录面&#xff09;&#xff0c;盘面有效记录区域的外直径为30cm&#xff0c;内直径为10cm&#xff0c;记录位密度为250位/mm&#xff0c;磁道密度为16道/mm&#xff0c;每磁道分16个扇区&#xff0c;每扇区512字节&#xff0c;则该…

2026/2/27 6:41:07 人评论 次浏览

前言 首先确认下&#xff0c;你是风险导向&#xff0c;还是收益导向 风险导向&#xff1a;考虑完风险再看潜在收益有多大。 收益导向&#xff1a;关注的永远是哪个是东西涨的快涨的慢&#xff0c;什么东西回报高。 深入骨髓的原则 人的一生中碰到罕见情况的概率很低&#x…

2026/2/27 6:41:11 人评论 次浏览