文章来源： 时间：2026/5/2 9:22:53
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
：超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示，全球超算中已有93.8%使用Linux系统，与之对应的是，微软只有3个席位。硬件方面，Intel芯片占据75.8%，…
2026/5/2 8:37:58 人评论 次浏览
Linux下的逻辑卷管理(转)Linux开始于芬兰赫尔辛基大学的Linus Torvalds的业余爱好。自从1992年发布第一个正式版以来，这只“企鹅”以其自由开放的代码和卓越的性能，赢得了全世界越来越多的电脑迷的青睐。许许多多的软、硬件制造商和爱好者都参与了Linux的…
2026/5/1 22:58:53 人评论 次浏览
将ansible执行结果进行处理，变成excel，ansibleexcelansible输出结果，统计起来很麻烦，将结果变为excel，并且按照结果统计汇总，可读性会强很多ansible输出结果：ansible输出结果192.168.250. 250| …
2026/5/2 9:09:57 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/2 4:31:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/2 4:23:59 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/30 15:54:11 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/2 9:31:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/2 4:52:58 人评论 次浏览
通过前面的讲解，我们知道结构体（Struct）是一种构造类型或复杂类型，它可以包含多个类型不同的成员。在C语言中，还有另外一种和结构体非常类似的语法，叫做共用体（Union），它…
2026/5/1 22:27:27 人评论 次浏览
一.span容器 span 是 C20 中引入的一个新的标准容器，它用于表示连续的一段内存区间，类似于一个轻量级的只读数组容器。 span 是一个轻量级的非拥有式容器，它提供了对连续内存的引用。 span 的主要用途是作为函数参数，可以避免不…
2026/3/15 17:59:31 人评论 次浏览
非实时，通知性的方式 第一种方式就是Intent，Intent可以非常方便的通讯，但是它是非实时的，无法进行实时的像函数调用那样的实时的通讯。 实时的函数调用 但是IPC的根本目的还是为了实现函数的调用，即使是传递数据也是要…
2026/4/29 4:38:55 人评论 次浏览
Linux系统中sed 是一种在线编辑器，它一次处理一行内容。下面由学习啦小编为大家整理了Linux系统中sed命令的参数及用法详解的相关知识，希望对大家有帮助!Linux系统中sed命令的参数及用法详解：参数说明命令格式sed的命令格式：sed […
2026/3/15 17:59:35 人评论 次浏览
1概述 1.1功能简介 Sybase公司的PowerBuilder开发工具，在以前VS工具没有成事以前，是相当风光的.微软都要与其合作，学习它Db方面的技术,才成就了SQLServer数据库。PB开发工具的风光得益于它非常强大的数据窗口功能，这个技术的使用&…
2026/3/15 17:59:36 人评论 次浏览
netstat-o 包含和网络计时相关的信息统计所有监听的TCP端口信息[rootjustin proc]# netstat -salt IcmpMsg:OutType3: 7 Tcp:0 active connections openings1 passive connection openings0 failed connection attempts0 connection resets received1 connections established2…
2026/5/2 9:12:01 人评论 次浏览