之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在{{}}花括号中放数据，花括号不能解析标签，这时我们就可以使用v-html。 v-html可以将标签给解析出来。例如在data里面定义一个p： 在页面打印出来： 在一些情况下，后台给你返回的数据，你需要处理为图片&…

需要把线上的access日志发送到另一个程序接收开始想着用python实现，虽然python也有实现类似tail -F的方式，但太麻烦，而且效率也有折扣偶然发现了shell可以实现网络client,并且只用几行代码就可以实现先上代码：trap "exec 8&a…

继承 继承是面向对象的三大特征之一，也是实现软件复用的一个手段。java的继承具有单继承的特点(简单理解一个儿子只能有一个爸爸)，每个子类只有一个直接父类，但是一类可以有多个子类（除final类型的类）。 继承的特点&am…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本文主要讲解mysql的操作，尽量保证步骤的详细与清晰，希望能帮到大家。1.登录后进行数据库的创建:create database lf(数据库名); (一定要记住分号，mysql在语句的结束符就是分号，而不是回车)，还有一点就是mysql不用区分…

三十年来,数据中心行业历经了大发展大变革的“航海”时代; 三年来,数据中心行业在疫情下百般历练; 三月今春,行业翘楚齐聚首都 走进 以“奋进新征程”为主题的 第十四届数据中心峰会 盛典现场 共议行业热点趋势 见证年度荣耀时刻。 3月24日,以“奋进新征程”为主题的第…

属性/样式初始化【转】 一、PP_AttrProp类 1、类功能说明，代表了一个相同类型的属性/样式集合 PP_AttrProp captures the complete set of XML and CSS Attributes/Properties for a piece of the document. These are generally created by the file-reade…

由于余老师在 V4.05 以后的版本就把内置 HTTP服务去掉了，所以就算这篇你测试上传成功了，你也访问不了。推荐大家结合 Nginx 使用 fastdfs-nginx-module 模块，搭建好fastdfs 系统后 就可以搭建web访问功能了。 大体思路有以下两种1.直接安装ng…

受Salesforce高估值影响，所有中国的SaaS商都得了Salesforce跟屁症，在过去叫其他名字的应用，现在都成了CRM：1、零售终端会员管理、导购管理，成了CRM2、分销渠道网络合作伙伴管理、线上微商管理、零售终端外勤管理&#…

echo 和 print echo 是一个语言结构，使用的时候可以不用加括号，也可以加上括号： echo 或 echo()。 print 同样是一个语言结构，可以使用括号，也可以不使用括号： print 或 print()。 区别：echo 可…