之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览http://www.cnblogs.com/wellsoho/p/3498852.html html5视频播放解决方案 关键词:html5 nativeapp webapp mp4 H.264 html5没学习之前总觉的很神秘。近期通过学习和研究html5有点成果,特总结分享给大家。 众所周知应用开发分两种:一是原生…
2025/12/18 12:30:28 人评论 次浏览转自:http://blog.csdn.net/tayanxunhua/article/details/38691005 死锁经典案例:哲学家就餐。 这个案例会导致死锁。 通过修改《Java编程思想4》一书中的案例,来做实验,代码更易理解,结果也相对容易控制。 附代码&…
2025/12/16 13:40:32 人评论 次浏览脚本的执行顺序 浏览器中,脚本严格按照加载的顺序执行,如代码2-29所示。 代码清单2-29 浏览器中的脚本 <html> <head><!-- a.jsconsole.log(a.js)--><script src "a.js"></script><script>console.log…
2025/12/16 15:18:10 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览最大值/最小值 01 背包问题 分析 状态表示 v(i)v(i)v(i):第 iii 个物体体积w(i)w(i)w(i):第 iii 个物体价值f(i,j)f(i,j)f(i,j):在前 iii 个物品中选,体积不超过 jjj 的最大价值 状态转移 可从不选前一个物品转移。即可从 f(…
2025/11/24 10:28:48 人评论 次浏览问题描述: 为了防止界面卡死,在服务端我新开了一个进程来监听客户端的连接请求,在关闭的时候却却提示“一个封锁操作被对 WSACancelBlockingCall 的调用中断”。 如图 具体错误代码: private void InitForm() { …
2025/12/18 11:41:55 人评论 次浏览最近在用iframe做东西,想要实现当登录过时自动跳转到登录页面,但是老是把登录页面在<iframe>子页面显示,为此查了多方资料,后来经高手指导这样解决了: 在iframe中调用到的那些子页的Page_Load事件中添加下面代码…
2025/12/18 11:41:57 人评论 次浏览一、java java是一种面向对象的编程语言,和C的语言风格十分接近。它继承了C面向对象技术的核心。舍弃了指针、运算符重载、多重继承等特性,添加了垃圾回收功能用于内存管理。java的特点: 1.平台无关性:java可执行于不同的操作系统…
2025/11/16 20:22:37 人评论 次浏览点击“卓跃教育”,选择“星标?”在看|星标|留言, 真爱今天,我们来谈谈关于数据库连接池技术。数据库连接池负责分配、管理和释放数据库连接,它允许应用程序重复使用一个现有的数据库连接,而不是再重新建立一个;释放空…
2025/12/18 11:38:17 人评论 次浏览磁盘组成与分区复习 磁盘的组成部分: 圆形的盘片机械手臂与手臂上的磁头主轴马达,可以转动盘片,让机械手臂的磁头在盘片上读写数据磁盘知识要点: 扇区为最小的物理存储单位,每个扇区的大小相同将扇区组成一个圆&…
2025/11/5 13:14:28 人评论 次浏览