之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览对象 用户自定义对象:程序员自行创建的对象; 内建对象:内建在JS语言中的对象,如Array、Date和Math等; 宿主对象:由浏览提供的对象。 window对象对应浏览器窗口本身,这个对象的属性和方法通常称为…
2026/3/7 14:38:32 人评论 次浏览在登陆时被告知test用户被锁1、用dba角色的用户登陆,进行解锁,先设置具体时间格式,以便查看具体时间alter session set nls_date_formatyyyy-mm-dd hh24:mi:ss;Session altered.2、查看具体的被锁时间select username,lock_date from dba_use…
2026/3/7 15:30:53 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 卡巴斯基公司宣布为客户推出一款名为Threat de Toilette的香水产品,显然这将作为免费礼品送给客户。Threat de Toilette这种名称带有威胁和挑衅。卡巴斯基公司负责这款产品的David Emm表示:“恐惧…
2026/3/8 18:11:24 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/9 14:02:09 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/3/7 14:31:27 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/3/9 11:15:19 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/9 22:55:14 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/9 12:56:58 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/3/9 17:37:29 人评论 次浏览51内核的单片机中,定时器中的加1计数器输入的计数脉冲有两个来源: 1、一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来; 2、一个是T0或T1引脚输入的外部脉冲源,每来一个脉冲计数器加1,当加到全1时,再输入一…
2026/1/15 22:35:03 人评论 次浏览RequestBody 接收的是json字符串,而ajax传送的是json对象,类型不一致 /*** 更新管控反馈信息* param feedback* return*/PostMapping("/updateFeedback")ResponseBodypublic JSONObject updateFeedback(RequestBody FeedbackDO feedback){logg…
2026/1/22 7:03:48 人评论 次浏览JDK环境部署 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任。 一.JDK版本说明 1>.Open JDK这个不多说,免费的开源实现,以 GPL License 发布,很多 Linux 发行版中都会包含这个 …
2026/1/15 14:09:06 人评论 次浏览最近有小伙伴问我,一名后端工程师的学习路线是什么?其实现在很多程序员都不是科班出生的,包括我自己,大学压根没学过什么计算机相关的课程。非科班出生的程序员的劣势在于基础会稍差,比如计算机基础、计算机网络等都了…
2026/1/15 19:01:21 人评论 次浏览在TensorFlow中,最常用的可视化方法有三种途径,分别为TensorFlow与OpenCv的混合编程、利用Matpltlib进行可视化(主要是数据可视化)、利用TensorFlow自带的可视化工具TensorBoard进行可视化。tensorboard 是学习tensorflow时模型训练以及参数可视化的法宝…
2026/1/27 0:45:10 人评论 次浏览简短介绍大家好,先祝大家双节快乐。这是今年最后一个小长假了。小伙伴们可以好好玩玩。后面的日子可不轻松了哦,没有长假了,只能连续上班搞事情。但是玩归玩,学习的时间还是要抽一点点出来。成长不是上班的那8个小时,而…
2026/1/17 9:03:45 人评论 次浏览