文章来源： 时间：2026/3/14 19:37:58
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览
本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…
2026/3/13 19:34:44 人评论 次浏览
在{{}}花括号中放数据，花括号不能解析标签，这时我们就可以使用v-html。 v-html可以将标签给解析出来。例如在data里面定义一个p： 在页面打印出来： 在一些情况下，后台给你返回的数据，你需要处理为图片&…
2026/3/13 17:36:56 人评论 次浏览
select from a where b for update 在可重复读的隔离级别下 1.如果两个select for update查询的语句一样但是不存在的行，那么两个语句不会发生阻塞，如果两个select for update 查询的语句一样且行存在，那么两个语句会发生阻塞 2. 1)假设查询的…
2026/3/13 16:28:15 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/14 3:48:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/14 9:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/14 10:05:43 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/14 2:08:23 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/14 9:51:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/14 9:51:05 人评论 次浏览
Alex出生在一个科技发达的年代，这时人工智能的技术已经相当发达。但他的父母却常常吵架，Alex便十分希望有一个新的玩伴。一天他在家用三维电视看着最喜爱的片子，突然插播出了一条广告，播映着全新的智能机器人。他对这个新事物十分…
2026/1/16 8:30:09 人评论 次浏览
HCIA回顾： 抽象语言---编码 编码---二进制 二进制---电信号 处理电信号 OSI参考模型----OSI/RM (Open System Interconnect-----开放式系统互连) 应用层：为终端用户提供网络服务接口 表示层：提供数据格式转换服务 会话层：…
2026/1/15 20:10:01 人评论 次浏览
复习线代时想的。 递归最简单的理解就是不断的调用自己，形式（作图）上可以和树做类比 #include <iostream> #include <cstdio> #include <string> using namespace std; const int MAXN 100; int n; bool visited[MAXN]; i…
2025/12/29 15:49:03 人评论 次浏览
点击关注，桓峰基因 临床列线表构建完成，怎么输出列线表每个患者总的得分？ 这期就给大家介绍一下，保姆级教程，快来学习吧！ 桓峰基因公众号推出基于R语言临床预测模型教程并配有视频在线教程，目…
2026/1/7 19:25:47 人评论 次浏览
之前研究过不用图片而用纯css做小三角，需要设置border为transparent，但是IE6下border transparent无效，当时选用了filter的方法，但是这方法不太好，后来又发现使用dotted或者dashed这种虚线，刚好可以利用两点…
2026/3/11 8:19:25 人评论 次浏览
给你一个 m * n 的网格，其中每个单元格不是 0（空）就是 1（障碍物）。每一步，您都可以在空白单元格中上、下、左、右移动。 如果您 最多 可以消除 k 个障碍物，请找出从左上角 (0, 0) 到右下角 (m-…
2026/1/3 18:20:55 人评论 次浏览