文章来源： 时间：2025/12/23 5:11:24
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
本次的分享内容分成四个部分：1.汽车之家离线计算平台现状2.平台构建过程中遇到的问题3.基于构建过程中问题的解决方案4.离线计算平台未来规划▌汽车之家离线计算平台现状1. 汽车之家离线计算平台发展历程2013年的时候汽车之家集群的规模大概50台左右，主要…
2025/12/22 16:30:21 人评论 次浏览
转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…
2025/12/22 22:25:34 人评论 次浏览
Spring.Core 库是框架的基础, 提供依赖注入功能。Spring NET中大多数类库依赖或扩展了Spring.Core的功能。IObjectFactory接口提供了一个简单而优雅的工厂模式，移除了对单例和一些服务定位stub的必要。允许你将真正的程序逻辑与配置解耦。作为对IObjectFactory 的扩…
2025/12/19 2:12:53 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
远程连接阿里云主机的mysql，遇到以下问题： 1.连接被拒，无法连接 可能原因：1.3306（默认）端口未开放，在控制台设置防火墙规则： 2. host字段的值改为%就表示在任何客户端机器上能以root…
2025/12/23 5:08:54 人评论 次浏览
题目 给定一个字符串 s，找到 s 中最长的回文子串。你可以假设 s 的最大长度为 1000。 示例1: 输入: "babad" 输出: "bab" 注意: "aba" 也是一个有效答案。示例2: 输入: "cbbd" 输出: "bb"解法 1.镜像字符串 …
2025/12/23 5:08:46 人评论 次浏览
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2025/12/23 5:11:23 人评论 次浏览
这些文件复现了本书中的所有图片：A. Kremling – Systems Biology - Mathematical Modeling and Model Analysis The files reproduce all figures shown in the book: A. Kremling – Systems Biology - Mathematical Modeling and Model Analysis 这本书介绍了系…
2025/11/26 1:16:33 人评论 次浏览
实体的定义 我们在定义一个概念的时候，常常会说这个概念是由那些部分构成的，按照这个套路来说，实体是由属性和行为组成的，属性指的是实体本身的特质，行为指的实体本身的能力，实体能干什么。 如果一个实体…
2025/11/26 1:14:47 人评论 次浏览
网站的首页一般都是使用 index 命名，比如 index.html 或者 index.php 。 我们开始制作首页的头部和底部的时候，根据模块化开发，样式要写到common.css里面。 以下是我们约定的命名模块，同学们可以直接使用以下类名即可。 快捷导航…
2025/11/26 19:12:52 人评论 次浏览