之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…

随着移动互联网的发展，数据流量与日俱增，运营商需不断扩容升级网络以满足用户需求。LTE因具有产业开放性、更高的频谱效率、更好的用户体验、更高的带宽、更广的覆盖以及更低的OPEX/CAPEX而受到全球关注，目前全球已有近400张LTE网络。但是不论…

最近面试被问到了，关于session的问题，打的不是很好。。。。 sessionid是一个会话的key，浏览器第一次访问服务器会在服务器端生成一个session，有一个sessionid和它对应。tomcat生成的sessionid叫做jsessionid。 session在访问tom…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

rsync可以与其他ssh、rsync主机进行同步数据。 inotify.监控文件系统操作。比如读取、写入、创建等。反应特别灵敏， rsyncinotify就是监控系统中文件。进行快速的备份操作。 准备环境： 虚拟机centos7 两台： 192.168.51.20 server端 192…

Ubuntu配置NFS 安装 nfs-kernel-server 和 RPC服务 sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind使用vim打开 /ect/exports sudo vi /etc/exports添加以下文本段 /home/gomessid/nfs：为nfs服务器的共享目录 *：允许所有的网段访问，也…

编码函数主要包括两个："encodeURI"和"decodeURI"。encodeURI方法返回对一个URI字符串编码后的结果。与encodeURL相反，decodeURI方法将一个已编码的URI字符串解码成最原始的字符串并返回。说明：URL是最常用的一种URI。URI…

java中的 char 数据类型使用 Unicode 编码，占用两个字节内存。因为Unicode 采用无符号编码，一共可以存储 0x0000 ~ 0xffff 共65536 个字符，而 int 是有符号4个字节，刚好一半是2个字节，所以在 java 将 char 看作整数(0…

ElasticSearch的端口: http://localhost:9200 http://localhost:9200/_plugin/head Kibana的端口: http://localhost:5601 EK(x-pack)后的密码问题: 默认的 用户名　:　密码 是: elastic　:　changeme kibana　:　changeme logstash_system : changeme 修改用户名 和 密码: htt…

我们每一个人都乘过电梯。电梯的动作：开门、关门、执行、停止。 如今我们用程序来实现一个电梯的动作，先看类图设计，如图所看到的 如今看一下代码 public interface ILift {//开启电梯public void open();//关闭电梯public void close();//能…