之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

解决方案： 在项目目录中的build.gradle中添加以下代码： ndk{ moduleName "TestHello"//so文件名 ldLibs "log", "z", "m"// abiFilters "armeabi", "armeabi-v7…

2020 数据技术嘉年华将于11月20日-21日在北京丽都皇冠假日酒店盛大开启！自研智能新基建云和数据促创新 生态融合新十年这是一个数据库百花齐放、百家争鸣的时代，数据库特别是国内数据库产品正在迎来成长和发展的绝佳机遇；而2020上半年的一场疫…

//数组类型的题 如果一个正整数等于其各个数字的立方和，则该数称为阿姆斯特朗数（亦称为自恋性数）。如40743037^3就是一个阿姆斯特朗数。试编程求1000内的所有3位数的阿姆斯特朗数。 **输出格式要求：“There are following Armstr…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

这一篇我们看看经典又神奇的并查集，顾名思义就是并起来查，可用于处理一些不相交集合的秒杀。一：场景有时候我们会遇到这样的场景，比如:M{1,4,6,8},N{2,4,5,7}，我的需求就是判断{1,2}是否属于同一个集合，当然…

当今金融界，微软公司董事会主席比尔盖茨先生与投资大亨巴菲特二位长期稳坐排行榜的前两位。他们曾联袂到华盛顿大学商学院做演讲，当有学生请他们谈谈致富之道时，巴菲特说：“是习惯的力量。”把鸡蛋放在一个篮子里现在大家的理财意…

在企业AI应用的过程中，经常出现依据当前获取的数据，对未来趋势进行预测的需求。如快消领域，基于过去一段时间的销量数据，对未来产品的销量变化进行预测，从而指导生产与市场策略就是一个我们身边普遍存在例子&#xff1…

案例使用Promise解决按顺序请求a b c 三个json文件的回调地狱问题 一个 Promise 必然处于以下几种状态之一： 待定（pending）: 初始状态，既没有被兑现，也没有被拒绝。 已兑现（fulfilled）: 意味着…

https://www.cnblogs.com/07lyt/p/3995584.html 由于我的DoubanFm在重新考虑之后，需要设置一个全局的CurrentSong，这个字段要让所有的VM都知道，而我同时又想把它作为我所有VM的共有属性。而且我想尽量减少代码的复制，提高重用。所…

EndNoteX9 使用笔记 文章目录 EndNoteX9 使用笔记1、endnote导入文献的方式1.1. 直接检索1.2.网站输出1.3. PDF导入1.4. 手动导入1.5. 软件之间数据的交换 2、endnote的详细功能2.1. 实现功能2.2. 管理功能 3、编辑参考文献格式3.1. 如何插入参考文献3.2. 如何编辑参考文献格式…