之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

时间一眨眼就到了圣诞节的前一天，也就是平安夜，在这一天就需要对自己的好友发祝福短信，送祝福礼物！这都是为了有一个好盼头，这样才会有这么多的人送礼物，大家都希望未来的生活快乐，日子美好&…

开启，博客园之旅。 很喜欢一位名人说的话。要keep finding。我的人生一直在寻找，在寻找生存，寻找乐趣，在寻找意义。 我也想让我的想法留存于世，让后来者看到时能够获得些许欣慰：原来 I‘m not alone。原来也…

企业现在比以往任何时候都愈加依赖ERP来办理和运营事务，集成新技术和支撑更广泛的前端和后端功用。此外，企业现在需求快速调整其方案、执行和衡量绩效的方法，以满意快速改变的事务环境的要求，并选用新的关键运营方法来完成其战略事…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

代码越写越多，但是我们也需要经常去反思那些写过的代码，Utility Class就是这一类需要特别去反思总结的类，这些类像工具一样，我们经常通过一些静态方法，通过传入一些参数，然后得到我们需要的结果&#xff0c…

Discuz 里面扒下来的image zoom 居然没用jquery，JS比较长，chrome下测试没报错 完整代码下载： http://files.cnblogs.com/relax/Discuz_Zoom.7z 转载于:https://www.cnblogs.com/relax/archive/2013/06/07/3123663.html

优点：1, 便携性好，走到哪儿用到哪儿，随身携带，另外目前主流U盘的速度和接口速度足够运行Androidx86系统了。2，安装极其简单，只需要做一个U盘镜像，并在启动时选一下启动项为U盘即可体验到Android…

嵌入式面试题收藏 最近在微信公众号（百问科技）上看见了几个面试题，觉得很有用，收藏一下～ 一、同步和异步的区别 同步(Sync)：所有的操作都做完，才返回给用户。这样用户在线等待的时间太长&…

HTML的表格元素 表格元素 格式:<from action""><input type"" /></fro<input type"" />type""text&#xff08;文本框&#xff09;password(密码框)button(按钮)submit(提交按钮,自带提交功能的按钮)checkbox(…

爱因斯坦说过“耐心和恒心总会得到报酬的”&#xff0c;我也一直把这句话当做自己的座右铭&#xff0c;这句箴言在今年也彻底在“我”身上实现了。 每一个程序员都拥有一座大厂梦&#xff0c;我也不例外&#xff0c;去年面试阿里&#xff0c;竟然被MySQL问倒了&#xff0c;很多…