文章来源： 时间：2025/12/26 5:46:42
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …
2025/12/25 14:50:16 人评论 次浏览
推荐工控论坛 http://1000ci.vicp.net/bbs/ 推荐工控ftp FTP地址1: ftp://kenci.vicp.net:12530 FTP地址2: ftp://1000ci.vicp.net:12530 FTP地址3: ftp://9500123.vicp.net:12530 用户名：Anonymous 密码：空 （匿名帐…
2025/12/22 19:05:38 人评论 次浏览
一、联表在页面显示 1.联表查询的展示信息不希望写死在页面上，因此使用数据字典存储在数据表中 2.创建dictionarymapper，在其中写查询语法 3.在serviceimpl层中进行调用 二、下拉框的实现 1.在dictionarymapper写查询语法 2.在serviceimple层中进行调用…
2025/12/22 23:06:57 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
TrueOS 原名 PC-BSD，TrueOS充分整合了滚动发布分支和启动环境下的failsafe技术，导致系统能够同时稳定和流行。TrueOS目前追踪FreeBSD的‘Current’分支并融合精选了FreeBSD开发者分支的优秀功能从而大大改善了对最新硬件和技术的支持。此版本为 TrueOS 的…
2025/12/26 9:48:36 人评论 次浏览
目录 一、容错切换迁移 1.1、停止redis1容器 1.2、重新启动redis1服务 1.3、将集群恢复到从前 二、redis集群主从扩容 2.1、新增两台redis服务 2.2、将redis7加入到集群中 2.3、检查集群境况 2.4、重新分配槽位 2.5、为6387主机分配从机 三、redis集群缩容 3.1、查看6389…
2025/12/26 9:47:58 人评论 次浏览
前面我们已经对没有获取token的情况进行分析，接下来我们看看如何获取token，以及获取之后我们应该怎么处理。之前有提到，在用户登录成功之后，后台会存储token登录之后，不仅返回了token，还有username…
2025/11/5 14:28:48 人评论 次浏览
一、尾盘5分钟选股法原理本选股法就是利用的主力通过尾盘拉升，达到第二天拔高震荡出货的原理。A、事先选出看好的板快，把这些板块里的股票设置进自己的自选股里。B、 都是在尾盘近半小时处开始放量的，尾盘要有量拉升。他们最后一根30分钟线都…
2025/11/20 22:57:46 人评论 次浏览
1. 简介 GeoJSON是一种对地理数据结构进行编码的格式。GeoJSON对象可以表示几何信息、要素或者要素集合。GeoJSON支持下面几何类型：Point, LineString, Polygon, MultiPoint, MultiLineString, MultiPolygon和GeometryCollection。GeoJSON里的要素包含一个几何对象…
2025/11/5 14:29:55 人评论 次浏览
声明：源码版本为Tomcat 6.0.35 前面的文章中介绍了Tomcat初始化的过程，本文将会介绍Tomcat对HTTP请求的处理的整体流程，更细节的。 在上一篇文章中，介绍到JIoEndpoint 中的内部类Acceptor用来接受Socket请求，并调用pro…
2025/11/5 14:28:57 人评论 次浏览