之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览Asp.net UpdatePanel 允许用户构建一个丰富的,以客户端为中心的应用程序,引用UpdatePanel控件,能够实现页面的部分刷新,一个包含scriptManage和 UpdatePanel控件的页面自动具有页面部分刷新的功能,不需要写任何的客户端…
2025/12/25 11:57:19 人评论 次浏览封装:将客观事物抽象成类,每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承:实现继承(使用基类的属性与方法而无需额外编码)、可视继承(了窗体使用父窗体的外观和实现代码)、接口继承&…
2025/12/23 17:09:56 人评论 次浏览该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼命令列:rundll32.exernaui.dll,RnaWizard功能:显示“新建拨号连接”向导的视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Control_RunDLLdesk.cpl,,0功能:显示“显示属性-背景”选项视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Cont…
2025/12/25 19:59:57 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/27 0:41:33 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/27 1:28:36 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览最近需要把用户的一些行为添加到数据库中,所以想到了用log4net ,如果有别的好的方案,大家可以给我指正。 先看一下配置文件 我这个是控制台文件 app.config <layout type"LogTest.MyLayout, LogTest" ><param name"C…
2025/12/26 12:07:06 人评论 次浏览漏泄同轴电缆安装4.1技术要求4.2卡具安装4.3钢绞线挂设4.4漏缆敷设4.5漏缆接续4.1技术要求 1 漏泄同轴电缆(简称漏缆)敷设前应单盘测试,其电气特性应符合要求。 2 隧道内漏缆支架的安装位置和固定方式应符合设计要求。 3 漏缆槽口朝向…
2025/12/12 12:06:13 人评论 次浏览很多朋友不知道我们电脑上使用的硬盘是有序列号的,通过序列号我们可以查硬盘的真伪,那么怎么查看硬盘序列号呢?下面小编就来教您怎么查看硬盘序列号。下面是查看硬盘序列号的步骤:1.首先敲击键盘的“WINR”键,然后在打…
2025/11/5 14:33:24 人评论 次浏览这篇文章主要讲解以太坊的基本原理,对技术感兴趣的朋友可以看看。 翻译作者: 许莉 原文地址:How does Ethereum work, anyway? 简介 不管你们知不知道以太坊(Ethereum blockchain)是什么,但是你们大概都听说过以太坊。…
2025/11/5 14:33:32 人评论 次浏览为难了一周 ,一直都是登录页面无法正常登录,登录就报错403 解决方案 看一下自己的项目是不是设置自动文件服务了 就是这个狗东西,给他注释掉,在oauth2认证模块中不需要他 EnableResourceServer SpringBootApplication //EnableR…
2025/11/5 14:33:30 人评论 次浏览介绍 先说说啥是 Api 吧,以下摘自百度百科: API (Application Programming Interface,应用程序编程接口)是一些预先定义的函数,目的是提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件得以访问一组例程的能力,而又无…
2025/12/6 16:32:00 人评论 次浏览