之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

G1 GC是Java HotSpot虚拟机的低暂停，服务器风格的分代垃圾收集器。G1 GC使用并发(concurrent)和并行(parallel)阶段来实现其目标暂停时间并保持良好的吞吐量。当G1 GC确定需要进行垃圾收集时，它将首先收集存活数据最少的区域（垃圾优先处理&am…

不久前，IBM在京举办活动，宣布基于公司105年历史上第三个品牌“认知商业”的IBM营销云（Marketing Cloud）落地中国。值得一提的是，在这次活动中，出现了一家在于IBM传统意义上非同寻常的合作伙伴——时趣互动。…

我为那些需要它的人共享一个代码,用于为相机绘制SurfaceView的代码,由透明背景上的透明矩形和可选的alpha组成。欢迎大家有更好的贡献:)Overrideprotected void onDraw(Canvas canvas) {mAGPLog.e(this.getClass().getName() " - onDraw");canvas.drawColor(Color.a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

首先 确保本地有sass npm i sass --save由于nextJs有内置sass，所以只用在配置next.config.js里面打开即可 const path require(path) module.exports {sassOptions: {includePaths: [path.join(__dirname, styles)],}, }全局scss引入： 在_app.js 中引…

https://blog.csdn.net/wd1282988143/article/details/88048114 如果有一个登录接口需要服务端返回参数，再带着这个参数去请求才能完成登录，请问jmeter怎么做？ 新建线程组---新建http请求--添加后置处理器--添加正则表达式提取token----新建登…

文章目录 1. pg_hba.conf文件是什么？2. postmaster何时读取pg_hba.conf？2.1 pg内核使用pg_hba.conf完成客户端认证的原理2.2 读取pg_hba.conf的几个模块3. pg内核读取pg_hba.conf过程3.1 VFD机制获取文件描述符3.2 根据fd读取文件内容3.2.1 核心实现模块相关阅读： 【0178】…

逻辑结构：数据之间的关系。常见的逻辑结构只有两种，即【线性结构】和【非线性结构】 物理结构：在计算机中的存储方法。常见的物理结构只有两种，即【顺序存储】和【链式存储】 常见数据结构: 一.线性表 1.线性表的逻辑结构: a.有且…

文章目录一：标识符、注释标识符Java的名称命名规范注释二：变量什么是变量变量的分类基本数据类型数据类型之间运算规则三：运算符算术运算符赋值运算符比较运算符逻辑运算符位运算符三元运算符运算符的优先级练习题四：程序流程控制…

在上一篇博文中讲到，EthernetNetworkFactory包揽了Ethernet所有的网络管理操作，这其中就包含怎么样通知ConnectifyService（下文都简称CS）网络状态发生变化。接下来，我们借助有线网络来简要介绍Android 4.4之后&#xf…