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文章来源: 时间:2025/12/28 9:04:45

之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…

2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览

今天配置一整天,就IIS都装了一整天,都是没办法安装.net3.5的问题。最后解决办法:https://help.aliyun.com/knowledge_detail/38203.html?spm5176.7842557.2.14.3D80U71、使用管理员身份打开 PowerShell2、输入:Set-ItemProperty …

2025/12/22 22:33:38 人评论 次浏览

编译代码是提示某些类型错误问题 查看头文件里类型定义的没有问题,有可能是先引用了旧版本的头文件导致,还有可能是头文件里有宏定义导致。转载于:https://www.cnblogs.com/mingzhang/p/8556052.html

2025/12/19 17:08:16 人评论 次浏览

1.对物业设备进行管理、操作、保养、维护,保证设备正常运行的总负责人是()的岗位职责 A.工程部经理 B.各专业技术主管 C.领班 D.维修人员 2.防储水量按保证室内()的消防设计流量考虑 A.3米 B.6米 C.10米 D.20米 3.…

2025/12/23 5:04:22 人评论 次浏览

贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

2025/12/27 11:23:56 人评论 次浏览

随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…

2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…

2025/12/27 1:28:36 人评论 次浏览

经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

2025/12/27 17:05:44 人评论 次浏览

1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…

2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览

字节跳动一面: 自我介绍,主要讲讲做了什么和擅长什么看你项目做Spring比较多, 问一下Spring相关的东西, IoC是什么概念?Bean的默认作用范围是什么?其他的作用范围?索引是什么概念有什么作用? MySQL里主要有哪些索弓|结构?哈希索弓和B树索引比较?平常用线程主…

2025/11/5 14:38:00 人评论 次浏览

看com组件方面的东西大概也有3个多月了.看到com本质论的作者说6个月才对com有感觉,所以我深感欣慰哈…之前学习com完全是为了wpf,然后就一发不可收拾,知识体系发生非常大的变化.看的第一本书是潘爱民的 com原理与应用,此书是作者看了n多书总结的,像我等初学者看了这么多理论&am…

2025/11/18 12:44:38 人评论 次浏览

java程序设计课件(高晓黎)第13章异常处理.ppt还剩35页未读,继续阅读下载文档到电脑,马上远离加班熬夜!亲,很抱歉,此页已超出免费预览范围啦!如果喜欢就下载吧,价低环保!内容要点&…

2025/12/20 21:46:56 人评论 次浏览

本帖最后由 wzz123snow 于 2014-2-20 16:14 编辑查看执行计划的几种方式:1)explain plan 命令语法是explain plan for 目标sqlselect * from table(dbms_xplan.display);SQL> explain plan for select empno,ename,dname from scott.emp t11,scott.dept t12 whe…

2025/11/9 10:22:55 人评论 次浏览

Theory of Generalization 一.Restriction of Break Point 在2D perceptrons里面,当输入为四个点时所有可能的分类情况有2^4次方16个,但是由于有的情况不能靠一条直线将其分开,所以实际上的分类情况少于16种为14种。我们将第一次出现这种…

2025/11/5 14:38:33 人评论 次浏览

一 介绍LNMP 有两种架构是目前网站的主流架构 LAMP Linux Apache MySQL PHP LNMP Linux Nginx MySQL PHP LAMP和LNMP是一组常用来搭建动态网站或者服务器的开源软件,本身都是各自独立的程序,但是因为常被放到一起使用,拥有了越来越…

2025/11/5 14:38:18 人评论 次浏览