之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁&#xff0…

1.对物业设备进行管理、操作、保养、维护，保证设备正常运行的总负责人是（）的岗位职责 A.工程部经理 B.各专业技术主管 C.领班 D.维修人员 2.防储水量按保证室内（）的消防设计流量考虑 A.3米 B.6米 C.10米 D.20米 3.…

将ansible执行结果进行处理，变成excel，ansibleexcelansible输出结果，统计起来很麻烦，将结果变为excel，并且按照结果统计汇总，可读性会强很多ansible输出结果：ansible输出结果192.168.250. 250| …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

有时我们用数据库存储文件,需要用到二进制字段，下面列常用方法。 1.写二进制数据 sqlite3 * db; int result; char **errmsg NULL; result sqlite3_open("test.db", &db ); if( result ! SQLITE_OK ) { return -1;} result sqlite3_exec( db,"…

快速排序是由东尼霍尔所发展的一种排序算法。在平均状况下，排序 n 个项目要 Ο(nlogn) 次比较。在最坏状况下则需要 Ο(n2) 次比较，但这种状况并不常见。事实上，快速排序通常明显比其他 Ο(nlogn) 算法更快，因为它的内部循环&…

2021年 遥感图像目标检测SOTA模型及排行榜 本文禁止转载！！！Baseline：DOTA1.0 (Task1)DOTA1.0 (Task2)可视化不同模型性能（mAP+文章+源码)：DOTA1.0 (Task1)DOTA1.0 (Task2)DOTA1.5 (Task1)DOTA1.5 (Task2)相关文章：公众号：本文禁止转载！！！ Baseline： DOTA1.0 (Tas…

给定一个序列，支持以下操作： 对区间[l,r]的每个i，将1i,2i,3i,...这些位置的数都加d。 询问某个位置的数的值。 如果把修改看作对区间[l,r]的每个数d，那么询问x位置上的数时，显然就是将x的所有约数位置上的数求和咯。比…

1月23日消息，K12一对一在线教育机构掌门1对1已经完成3.5亿美元的E-1轮融资，投资方包括华人文化产业基金、中国国际金融有限公司旗下中金甲子基金等多家机构。 掌门1对1的前身是由清华、北大、交大、浙大、复旦精英联合创立的状元俱乐部，2014…

最近在开发一个新项目，可能是自己经验不足的问题，总是遇到各种各样的坑，emmm.......让我的头搞得是摸不着头脑，难受，香菇。。。。 在我的项目中我使用了一个大佬封装的okhttpUtils（吴大佬）&…