文章来源： 时间：2025/12/31 16:16:09
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…
2025/12/23 17:09:56 人评论 次浏览
TIA博途中如何为IO设备分配设备名称？_Robot_PLC_自动化学院-CSDN博客
2025/12/29 23:34:44 人评论 次浏览
https://libraries.org/ 图书馆技术指南，最专业的图书馆技术发展动态网站，图书馆技术大咖开办 https://koha-community.org/ KOHA官网 https://groups.google.com/forum/#!forum/kohataiwan KOHA台湾讨论组 https://koha.fandom.com/zh/wiki/KohaTa…
2025/12/25 11:29:46 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/31 10:12:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/31 2:27:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
Chain模型的训练流程 链式模型的训练过程是MMI的无网格的版本，从音素级解码图生成HMM，对其使用前向后向算法，获得分母状态后验，通过类似的方式计算分子状态后验，但限于对应于转录的序列。 对于神经网络的每个输出索引…
2025/12/5 7:54:40 人评论 次浏览
超松驰迭代法SOR_解线性方程组的迭代法 标签：计算方法实验 #include <stdio.h> #include <math.h>#define maxn 3int main() {double a[maxn][maxn 1], x[maxn] {0};double eps 1e-9, w 1.05;int n, k, kmax 100;freopen("gauss.txt",…
2025/11/5 14:50:43 人评论 次浏览
今天遇到一个问题，后台传递过来的json对象，在前端解析的时候用JSON.parse(result)方法不好使，查了一下是因为ie浏览器的问题。然后在网上翻了翻，找到了这个办法，可以使这个函数在ie中生效。记录下来备用。 需要的时候在…
2025/11/28 5:02:49 人评论 次浏览
H3C交换机如何设置TELNET登陆 今天来讲一下，怎样配置交换机Telnet权限。现在废话不多说，直接来操作。 10年的桌面运维工程师以来第一次写教程，写的不好的地方，大家多多谅解。 操作前准备工作： 准备一根CONSOLE线 &…
2025/11/11 12:53:37 人评论 次浏览
这几天感觉要学的要做的有点多，就偷了个懒没写笔记，赶紧补一下 莫队嘛，一个离线处理各种区间（或树上）询问的神奇算法 简单而言，按左端点排个序然后指针l,r递推就好了 复杂度证明貌似是不待修改的n^1.5&…
2025/11/5 14:50:44 人评论 次浏览
写了长长长一篇文章，结果把标签关了，这篇文章就不见了，草稿箱也没有！！！ 只好直接copy原来作者的文章了 下载地址 openwrt image tulip driver 引用 Want to add a openwrt machine in hyper-v for testing?…
2025/11/5 14:50:50 人评论 次浏览