文章来源： 时间：2026/3/24 18:08:34
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
在登陆时被告知test用户被锁1、用dba角色的用户登陆，进行解锁，先设置具体时间格式，以便查看具体时间alter session set nls_date_formatyyyy-mm-dd hh24:mi:ss;Session altered.2、查看具体的被锁时间select username,lock_date from dba_use…
2026/3/22 15:24:06 人评论 次浏览
原文链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8edc37a80101c4ba.html https://blog.csdn.net/StormWangxhu/article/details/78748430 要通过视图更新基本表数据，必须保证视图是可更新视图，即可以在INSET、UPDATE或DELETE等语句当中使用它们。…
2026/3/15 15:12:36 人评论 次浏览
问题：以前都备份很好的磁带备份,今天数据库无法成功备份了环境：主机：rx7620操作系统:hpux 11.23带库：HP MSL6000备份软件：hp dp 6.0分析：1. 在dp manager gui中,看到以下错误:在report event中,看到以下错误…
2026/3/21 5:19:23 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/23 15:40:15 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/24 7:06:14 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/21 0:04:37 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/23 7:35:23 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/24 3:51:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/24 17:12:22 人评论 次浏览
前言DNSlivery是一款使用DNS作为传输协议将文件传递到目标的工具。特点1.执行或上传文件到目标机器2.目标上的不需要任何客户端3.不需要完整的DNS服务器它可以轻松地将文件或payload传送到受损目标，不需要使用传统的Web传输，无需专用客户端软件。这适用于…
2026/3/24 18:05:59 人评论 次浏览
Java客户端 Jedis Jedis: 一款java操作redis数据库的工具. 使用步骤： 1. 下载jedis的jar包 2. 使用 /*** 快速入门*/Testpublic void test1() {//1.获取链接 host 指定主机名 本机IP port 端口 redis的端口号Jedis jedis new Jedis("localhost"…
2026/3/24 18:07:22 人评论 次浏览
以下问题来自于与公司小伙伴以及网友的讨论，整理成章，希望提供另一种思路（避免踩坑）解决问题。 函数重载 TypeScript 提供函数重载的功能，用来处理因函数参数不同而返回类型不同的使用场景，使用时ÿ…
2026/3/24 18:07:06 人评论 次浏览
InnoDB 事务性引擎，被设计用来处理大量短期事务。 1. 类型：事务性 2. 场景：处理大量短期事务 3. 特性：自动崩溃恢复特性 4. f InnoDB采用MVCC来支持高并发，表基于聚簇索引来建立，聚簇索引对主键查询有…
2026/3/24 19:47:55 人评论 次浏览
以前也写过一个jQuery的这种插件，但是很多地方根本不用jQuery，这个功能也有很多其它库支持，但是为了用这个功能而加载很多js插件，这样效率明显下降了很多，而且这个东西平时也很常用，所以一决心自己写了个相…
2026/3/24 19:48:43 人评论 次浏览
1、vim 修改文件出现错误“E45: readonly option is set (add ! to override)” 如果是root权限，可以 :wq! 强行保存退出 2、ubuntu下 暂时不能解析域名“us.archive.ubuntu.com” vi /etc/resolv.conf nameserver 202.96.134.133 nameserver 202.106.0.20…
2026/3/24 19:49:44 人评论 次浏览