之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一 问题 之前在阅读linux内核代码时，发现一个奇怪的现象：一个头文件里定义了一个static变量，然后在另外一个.c文件里使用#include引入这个头文件，结果这个.c文件里就可以直接使用这个static变量了。 好像跟我们学的static用法不…

现在是早上8点钟，我在等班车。雨一直下，气氛不算融洽。在空的屋檐下，渐渐感到心在变化，不可思议吧。梦在瞬间崩塌，为何当初那么傻，还一心想要嫁给他，就是爱到深处。 班车坐了大概20分钟&#x…

Python中的运算符分类算术运算符关系运算符赋值运算符逻辑运算符位运算符成员运算符1.算术运算符算术运算符主要有加()，减(-)，乘(*)，除(/)，取模(%)，幂(**)，取整除(//) 等运算# 定义变量a 31b 20c 0# 加法…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题目 求12…n,要求不能使用乘除法、for、while、if、else、switch、case等关键字及条件判断语句（A?B:C）。 样例 输入： 10输出： 55题目模板： class Solution { public:int getSum(int n) {} };思路： …

拥塞避免在拥塞产生前进行处理，从而避免拥塞的产生拥塞管理在拥塞产生后进行处理，从而使数据流量更顺利的运行拥塞避免的目的是避免尾部丢弃，CISCO路由器接口上使用的常见拥塞避免技术RED及其变体WRED和CBWRED.尾部丢弃的限制和缺陷&#xff…

路径： http://www.apkbus.com/thread-252748-1-1.html 转载于:https://www.cnblogs.com/android-blogs/p/5454749.html

1004 最大连续1的个数 三 窗口大小固定，逻辑连续但实际上并不连续的滑动窗口 题目描述 给定一个由若干 0 和 1 组成的数组 A，我们最多可以将 K 个值从 0 变成 1 。 返回仅包含 1 的最长（连续）子数组的长度。 题目解析 需要最多变化…

http://weblogs.asp.net/infinitiesloop/archive/2007/10/25/understanding-what-page-registerrequirespostback-does.aspx 转载于:https://www.cnblogs.com/didasoft/archive/2007/10/26/938349.html

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