文章来源： 时间：2026/1/19 1:47:18
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
本文为某互联网公司内部的员工行为规范，在老男孩看来，每一条内容都非常棒！值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多，每一个大点，能记住3-5条并且能去实际做到，相信你一定会发展的很…
2026/1/17 19:19:38 人评论 次浏览
微信小程序运行及更新机制1、微信小程序运行机制1.1 前台和后台1.2 小程序启动：冷启动和热启动1.3 小程序销毁2、微信小程序更新机制2.1 启动时同步更新定期检查发现版本更新用户长时间未使用小程序2.2 启动时异步更新开发者手动触发更新2.3 小程序管理后台的相关设…
2026/1/17 19:07:11 人评论 次浏览
在Android系统中，zygote是一个native进程，是Android系统上所有应用进程的父进程，我们系统上app的进程都是由这个zygote分裂出来的。zygote则是由Linux系统用户空间的第一个进程——init进程，通过fork的方式创建的。 在Android中&a…
2026/1/17 16:48:07 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/17 7:17:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/17 23:55:40 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/17 6:19:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/17 7:50:08 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/18 6:41:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/18 4:43:17 人评论 次浏览
试卷第 page 2 2页，共 sectionpages 2 2页试卷第 page 1 1页，共 sectionpages 2 2页第二章13.用计算器进行计算同步训练基础巩固计算器上键的功能是( )A. 清除屏幕上当前显示的内容B. 开启计算器C. 关闭计算器D. 计算乘方用计算器按顺序输入，…
2026/1/7 21:39:57 人评论 次浏览
网络世界中时常会遇到这类滑稽的算命小程序，实现原理很简单，随便设计几个问题，根据玩家对每个问题的回答选择一条判断树中的路径（如下图所示），结论就是路径终点对应的那个结点。 现在我们把结论从左到右顺…
2026/1/5 20:04:00 人评论 次浏览
转载：https://blog.csdn.net/qq_33689414/article/details/78307018在Python语言中，json数据与dict字典以及对象之间的转化，是必不可少的操作。在Python中自带json库。通过import json导入。在json模块有2个方法，loads()ÿ…
2026/1/11 4:02:49 人评论 次浏览
子序列 子数组问题 53. 最大子序和 给定一个整数数组 nums ，找到一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。 示例 1： 输入：nums [-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4] 输出：6…
2026/1/13 19:22:22 人评论 次浏览
以下是核心流程的实现示例，如果需要更完整的实现，可参考：/src/main/java/org/simple/rpc/starter/registrar/SimpleRpcClientsRegistrar和/src/main/java/org/simple/rpc/starter/registrar/ExampleRegistrar 注意：需要切换到simp…
2025/12/20 6:46:57 人评论 次浏览
VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection VoxelNet：基于点云的三维空间信息逐层次学习网络 1、项目总览 ①、简介 本项目主要是对来自2017年苹果公司基于点云的3D物体检测论文"VoxelNet: End-to-End Learning for Point …
2025/12/30 22:39:53 人评论 次浏览