文章来源： 时间：2026/1/19 10:46:25
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
一、联表在页面显示 1.联表查询的展示信息不希望写死在页面上，因此使用数据字典存储在数据表中 2.创建dictionarymapper，在其中写查询语法 3.在serviceimpl层中进行调用 二、下拉框的实现 1.在dictionarymapper写查询语法 2.在serviceimple层中进行调用…
2026/1/16 6:10:57 人评论 次浏览
1.把电气设备在正常情况下不带电的金属部分与电网的零线紧密地连接起来的保护是（）保护。 A.短路 B.接零 C.漏电 D.接地 2.剧场观众厅空调系统宜采用哪种方式（）。 A.风机盘管 B.风机盘管加新风 C.全空气 D.全新风 3.《中华人民…
2026/1/17 20:21:27 人评论 次浏览
本周末，数字中国峰会将在福建省福州市正式开幕。峰会中的重点活动之一“数字中国，对话未来”由数字中国峰会组委会等机构倾力打造。百度应邀举办分论坛“百度大脑开放日—福州站”智能制造与安全生产专场，活动将于4月25日下午在福州三坊七巷的…
2026/1/17 20:16:32 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/17 7:17:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/17 23:55:40 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/17 6:19:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/17 7:50:08 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/18 6:41:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/18 4:43:17 人评论 次浏览
心里面哼着歌，在一个夏天的午后，我看着一张图片，里面有十年前的我。那时的我还有点青涩，也不如现在这么胖硕。里面的童童和勇勇，都已经娶到心爱的伴侣。项公的儿子，已近可以出门打酱油。我们四个人一起租的…
2026/1/19 10:45:34 人评论 次浏览
总结一下UVM中的寄存器访问实现： 后门访问通过add_hdl_path命令来添加寄存器路径，并扩展uvm_reg_backdoor基类，定义read与write函数，最后在uvm_reg_block类中 通过set_backdoor()来将相应的寄存器与它对应的后门访问的读写函数对应…
2025/12/30 3:46:42 人评论 次浏览
一、积分等级列表接口 1、编写积分等级管理接口 修改service-core模块 在controller包下新建admin包 新建AdminIntegralGradeController.java package com.indi.srb.core.controller.admin;CrossOrigin RestController RequestMapping("/admin/core/integralGrade&qu…
2025/12/28 3:00:14 人评论 次浏览
bytesbytes是Python 3中特有的，Python 2 里不区分bytes和str。Python 2中>>> type(bxxxxx)>>> type(xxxxx)Python 3中>>> type(bxxxxx)>>> type(xxxxx)区别bytes是byte的序列，而str是unicode的序列。str 使用encode…
2026/1/19 10:45:58 人评论 次浏览
.net 2005下的Windows Form Application,一个DataGridView控件和4个Button，界面设置如下： 代码如下，有注解，相信大家都看得明白： using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using S…
2025/11/20 23:59:11 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Java中多态变量的讨论和总结一、多态的表现形式 多态的表现形式有方法重载，方法改写，多态变量和泛型。重载是一种静态的多态性，在程序编译时确定被调用的方法，称为早绑定。…
2025/11/11 9:47:12 人评论 次浏览