文章来源： 时间：2026/1/20 5:19:58
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
推荐工控论坛 http://1000ci.vicp.net/bbs/ 推荐工控ftp FTP地址1: ftp://kenci.vicp.net:12530 FTP地址2: ftp://1000ci.vicp.net:12530 FTP地址3: ftp://9500123.vicp.net:12530 用户名：Anonymous 密码：空 （匿名帐…
2026/1/16 2:23:09 人评论 次浏览
一、接触前感受 第一次带我领略yolov5风骚的是这个视频：【亦】警惕AI外挂！我写了一个枪枪爆头的视觉AI，又亲手“杀死”了它。 这样一来，我对人工智能打游戏产生了浓厚的兴趣，于是在B站查找人工智能基础，随便…
2026/1/17 20:14:57 人评论 次浏览
难得一次就AC 思路： 根据栈的特性并且结合本题的入栈数据（1-N),可以发现合法的出栈数据一定是递减的，只要连续长度不超过m;但是要注意不能跨越没有出栈的数据出栈，因此需要记录已经出栈的数据，查找每两个连续递减出栈数…
2026/1/17 18:37:36 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/17 7:17:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/17 23:55:40 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/17 6:19:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/17 7:50:08 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/18 6:41:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/18 4:43:17 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 提示: 在缓冲区给 midiOutLongMsg 之前, 先要调用 midiOutPrepareHeader 准备; 还要调用 GlobalAlloc 给 TMidiHdr 和其中 lpData 指向的缓冲区分配内存(使用 GMEM_MOVEABLE、GMEM_SHARE), 并用 GlobalLock 锁定. //…
2026/1/20 5:18:31 人评论 次浏览
sqlite3小型数据库详细全面介绍 1.概述 sqlite3 模块基于 Python DB-API 2.0 实现了与 SQLite（进程内关系型数据库） 兼容的接口。SQLite 被设计为主要应用在应用程序内部，不像 MySQL， PostgreSQL 或者 Oracle 那样需要一个单独的…
2026/1/20 5:19:01 人评论 次浏览
gitbash 是 windows 环境下非常好用的命令行终端，可以模拟一下linux下的命令如ls / mkdir 等等，如果使用过程中遇到中文显示不完整或乱码的情况，多半是因为编码问题导致的，修改文本编码即可。操作过程如下： 问题描述 g…
2026/1/4 0:42:37 人评论 次浏览
MS08-067漏洞重现 （1）：MS08-067远程溢出漏洞描述 MS08-067漏洞的全称为“Windows Server服务RPC请求缓冲区溢出漏洞”，如果用户在受影响的系统上收到特制的 RPC 请求，则该漏洞可能允许远程执行代码。在 Microsoft Wind…
2025/11/5 15:40:02 人评论 次浏览
在C#中调用Matlab, 需要先配置一下Matlab编译器, 然后在VS里面引用Matlab组件 具体操作如下: 1. 配置matlab编译工作 - mbuild -setup 或 - deploytool 根据Matlab版本不同命令有所不同, 输入上述命令后, 请根据提示选择. 2. 在VS里面引用Matlab组件 引用 .Net MWArr…
2025/11/9 2:09:23 人评论 次浏览
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2026/1/17 12:51:15 人评论 次浏览