之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

关于Java 值传递 深度分析首先说观点：java只有值传递没有引用传递 然后再来看看值传递与引用传递两者的定义 值传递（pass by value）是指在调用函数时将实际参数复制一份传递到函数中，这样在函数中如果对参数进行修改，将…

原文请查阅这里，略有删减，本文采用知识共享署名 4.0 国际许可协议共享，BY Troland。这是 JavaScript 工作原理的第十七章。 概述 网页组件指的是允许开发者使用一系列不同的技术来创建可复用的自定义元素，组件内的功能不影响其它代…

1.下列行为中，属于车辆购置税应税行为的是()。 A.罚没取得并自用的行为 B.销售应税车辆的行为 C.自产自用应税车辆的行为 D.抵债取得并自用的行为 2.以下选项中，不应该计入企业收入总额的是（）。 A.预收货款 B.确实无法偿付的应…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

FATCAT团队即将推出手机应用——“口袋计算器”。“口袋计算器”的设计以方便易用为出发点，同时能够满足高级计算需求（支持函数表达式运算、历史查询等）。 平台为Java ME，支持MIDP 2.0的手机。转载于:https://www.cnblogs.com/fat…

一个更改Anaconda下载源的小技巧在Anaconda安装文件有时候会告诉你这个源找不到相关下载之类，这时候就需要我们更改下载源了。具体做法如下：查看源conda info #关注URLs 设置源（以清华源为例） # conda conda config --add chann…

//JS根据地址参数名获取参数function queryStringByName(queryName) {var str location.href; //取得整个地址栏if (str.indexOf("?") > -1) {var queryParam str.substring(str.indexOf("?") 1);//如果有多个参数//if (queryParam.indexOf("…

目前网上关于这个配置有不少版本，总的来说，基本步骤是正确的，但是，在一些细节的地方，都有着或多或少的出入。这里，本人根据今天的配置过程，写下一个基本的纲要：按照这个纲要&#xf…

第十一章 执行查询算法基本概念：三类查找方法：线性查找、树形查找、哈希表查找动态查找表：在查找的同时，对表做修改操作（如插入和删除），则相应的表称为动态查找表静态查找表：与…

网上流传了很多对付ARP欺骗的批处理脚本，本文是对比较流行的一个脚本加以注释和讲解，希望对广大51CTO网友和网管员有用。原批处理文件如下： echo off if exist ipconfig.txt del ipconfig.txt ipconfig /all >ipconfig.txt if exist ph…