之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

文章目录 零、前言一、题目描述二、解题思路三、代码详解四、习题练习零、前言 目前本专栏正在进行优惠活动，在博主主页添加博主好友（好友位没有满的话），可以获取 付费专栏优惠券。 一、题目描述 循环输入。每组数据给定 n ( n ≤ 1 0 5 ) n(n \le 10^5)

如果您决定要成为一名自动化测试人员，那肯定会犯错，尤其是在进行复杂的自动化测试的时候。如果您想避免错误并精通自动化测试，请学习他人的错误。考虑到这一点，下面总结了大多数自动化测试人员犯的九个常见错误，但你不…

一、资料定义 ｄｄｌ(data definition language)资料定语言是指对资料的格式和形态下定义的语言，他是每个资料库要建立时候时首先要面对的，举凡资料分哪些表格关系、表格内的有什麽栏位主键、表格和表格之间互相参考的关系…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1、charCodeAt(index); 返回一个整数，代表下标位置上字符的Unicode的编码。 2、fromCharCode(code1,code2,code3,...); code1代表Unicode编码数 eg：obj.fromCharCode(65,66,112); //返回ABp 3、charAt(index); 返回指定下标的字符，超出返回…

为什么DNS适合UDP协议而不是TCP？ 资源一致性层面上讲，快，小包 udp的dns协议只要一个请求和一个答应就是了，但是如果我们基于tcp的dns协议就需要三次握手，发送数据应答，四次握手等等，tcp相对于ud…

必做作业2:屏幕截取录制及编辑 软件调研 一、 三款常用产品 产品名称 产品功能 产品优点 产品缺点 ShareX ShareX可用于捕获全屏或部分屏幕截图，例如矩形捕获和窗口捕获，以及能够使用FFmpeg录制视频。 捕获的屏幕截图可以使用内置的ShareX图像编辑器…

参考：这个帖子的主要代码有错误，根据回帖改了一些 http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/06/06/2538695.html // meanshift.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 //#include "stdafx.h" // meanshift_segmentation.cpp : 定义控制…

历时13年，小扎前面的人生终于圆满了！ 美国时间5月25日下午3点，哈佛大学举办了2017届学生的毕业典礼。现场，随着一声“Dr. Mark Zuckerberg”，穿着一身西装革履的扎克伯格走上了演讲台，面对妻子、应届毕业生…

之前在项目中，没有怎么接触过美术的软件。在自己公司的《忍》项目和另外一个项目中都遇到美术导出资源的设置问题。我现在就把他们归纳下： 1.首先，Unity3d 中，导出带动画的资源有2种导出方式可以选择： 1）导…