2016年11月，马云曾在世界互联网大会上发言： “未来30年，是新技术融合到传统行业的方方面面，是人类社会天翻地覆的30年，不管你是什么人，不管你身处哪里，我们所有每个人都会是这场大变革的一部分。…

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁&#xff0…

哈喽大家好,我是许迎果.今天来跟大家开箱一款路由器,就是红米的AC2100.这款路由器也是近期比较热门的一个路由器型号了.它有些配置的话跟K2P是比较相似的,但它的性能到底能不能达到跟K2P一样,还是个疑问?我们今天就先来开箱看看,后续再把它跟K2P做一下对比测试,两款路由器的wi…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、ansible的主要组成部分1、ansible playbook：任务剧本（任务集），编排定义ansible任务集的配置文件，由ansible顺序依次执行，通常是json格式的yml文件。inventory：ansible管理主机的清单/etc/an…

我们通过一个简单的流程例子&#xff0c;来比较这两个节点之间的区别 在执行“是否困”状态的时候分成了”早起“和”晚起“两种情况 描述文件的内容如下&#xff1a; <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?><process name"test" xmln…

1944年任正非出生于贵州安顺地区镇宁县一个贫困山区的小村庄&#xff0c;靠近黄果树瀑布。 任正非的父母是乡村中学教师&#xff0c;家中还有兄妹6人。任正非中、小学就读于贵州边远山区的少数民族县城。 因为父母对知识的重视和追求&#xff0c;即使在三年自然灾害时期&…

当需要对model_class中字段作进一步验证,作进一步的约束时,需要使用到钩子,即claan_xxx和clean方法.其返回的errors有点不是那么好处理.看示例.1.Model_class:class Permission(models.Model):"""权限"""caption models.CharField(verbose_name…

手机app是如何开发出来的&#xff0c;手机app开发需要多少钱&#xff1f;如何快速、低成本开发app呢&#xff1f;现在手机app可以分为4种截然不同的app开发方式&#xff1a;原生开发、web开发、混合开发及免编程开发&#xff0c;不同的app开发方式&#xff0c;开发周期、费用等…

1,先到Oracle网站下载Instant Client : http://www.oracle.com/technology/global/cn/software/tech/oci/instantclient/index.html 根据你的操作系统选择不同的Instant Client版本 下载回是一个压缩文件,解压之后的文件夹叫:D:/instantclient_11_2.放在你喜欢的目录即可.例如:…