之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206

文章目录 零、前言一、题目描述二、解题思路三、代码详解四、习题练习零、前言 目前本专栏正在进行优惠活动，在博主主页添加博主好友（好友位没有满的话），可以获取 付费专栏优惠券。 一、题目描述 循环输入。每组数据给定 n ( n ≤ 1 0 5 ) n(n \le 10^5)

在登陆时被告知test用户被锁1、用dba角色的用户登陆，进行解锁，先设置具体时间格式，以便查看具体时间alter session set nls_date_formatyyyy-mm-dd hh24:mi:ss;Session altered.2、查看具体的被锁时间select username,lock_date from dba_use…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

算法提高 插入排序 时间限制：1.0s 内存限制：256.0MB 　　 　　插入排序 问题描述 　　排序，顾名思义，是将若干个元素按其大小关系排出一个顺序。形式化描述如下：有n个元素a[1]，a[2]&#xff0c…

一、日志：除了能记录异常信息，还可以记录程序正常运行时的关键信息。 使用log4j来进行日志文件记录经典步骤： 01.在项目中创建一个lib文件夹，然后将下载好的jar包copy到该文件夹下 02.对已经copy过来的jar包，点击右键&…

Shell脚本编程基础程序程序：算法数据结构数据：是程序的核心数据结构：数据在计算机中的类型和组织方式算法：处理数据的方式程序编程风格：过程式：以指令为中心，数据服务于指令对象式&…

前言 大部分框架都是事件订阅功能，即观察者模式，或者叫事件机制。通过订阅某个事件，当触发事件时，回调某个方法。该功能非常的好用，而 SOFA 内部也设计了这个功能，并且内部大量使用了该功能。来看看是如何设…

1 案例1：块存储应用案例 1.1 问题 延续Day04的实验内容，演示块存储在KVM虚拟化中的应用案例，实现以下功能： Ceph创建块存储镜像 客户端安装部署ceph软件 客户端部署虚拟机 客户端创建secret 设置虚拟机配置文件，调用ce…

根据java实体类生成创建表sql步骤 根据java实体类生成创建表sql语句时，方法是利用java反射AOP注解,主要步骤如下： 1.注解类 一般在生成表的时候，需要表名、主键名、字段名，对应到注解上至少要体现出这三部分。 1.1表名主键名注解…