文章来源： 时间：2026/4/7 9:49:19
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
重新搭建服务器，明明开启了hadoop，但是浏览器输入主机号:50070，就是无法访问。百度一直未果。突然想起来是自己的网络没有设置好。 一般情况下，集群的网络应该是net8模式，今天没有纠正细节，就搞了默认的桥…
2026/4/1 11:56:05 人评论 次浏览
精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…
2026/4/5 16:26:46 人评论 次浏览
select from a where b for update 在可重复读的隔离级别下 1.如果两个select for update查询的语句一样但是不存在的行，那么两个语句不会发生阻塞，如果两个select for update 查询的语句一样且行存在，那么两个语句会发生阻塞 2. 1)假设查询的…
2026/4/5 20:37:03 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/5 23:15:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/6 6:30:03 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/6 0:35:07 人评论 次浏览
1.1 Date类计算机中时间原点1970年1月1日 00:00:00时间换算单位1秒 1000毫秒Date类概述Date 代表了一个特定的时间，精确到毫秒Date类构造方法方法名说明public Date()分配一个 Date对象，并初始化，以便它代表它被分配的时间，精确到…
2026/4/7 9:46:42 人评论 次浏览
原文 http://www.bubuko.com/infodetail-225288.html 语句的作用：页面注册方法的作用。 Ajax.Utility.RegisterTypeForAjax(typeof(命名空间.类名)); 首先要在配置文件里配置 <httpHandlers><add verb"POST,GET" path"ajax/*.ashx" ty…
2026/3/15 18:47:51 人评论 次浏览
2004.5.13 发表于加西 【光的演绎, 2004, 创作篇】 转载于:https://www.cnblogs.com/chahua/archive/2009/07/26/1531164.html
2026/3/15 18:47:55 人评论 次浏览
JavaScript学习（二）ECMAScript基础 一、语法。 （1）区分大小写。 （2）弱类型。 （3）语句末的分号可以省略，不过不能破坏语句的含义。 （4）//单行注释。…
2026/3/27 6:15:44 人评论 次浏览
本帖最后由 liaozili8 于 2018-7-2 17:39 编辑6.18入手了三个斐讯T1盒子，收到后总想着刷机，折腾了好一阵子，终于搞明白道理。特把步骤写出来，给后来的兄弟们，少走弯路减少麻烦。USB_Burning_Tool v2.1.2 USB-Burning…
2026/3/20 14:41:49 人评论 次浏览
Java基础之—反射（三） 一、概述 介绍Class类属性获得类的构造器、方法、属性、注解 二、反射获取类的构造器 import java.lang.reflect.Constructor;class Employee{private String name;private int age;private Employee() {}Employee(String nam…
2026/3/15 18:48:02 人评论 次浏览