文章来源： 时间：2026/4/8 18:04:35
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
有位大佬的博客非常棒，原理讲的很详细https://blog.csdn.net/u012402276/article/details/49096637 我只将配置RIP的过程写下来 静态路由：这种路由由网络管理员手动输入路由器命令管理。缺点：需要手工指定，网络过大无法使用。 动…
2026/4/5 22:12:41 人评论 次浏览
文章目录 零、前言一、题目描述二、解题思路三、代码详解四、习题练习零、前言 目前本专栏正在进行优惠活动，在博主主页添加博主好友（好友位没有满的话），可以获取 付费专栏优惠券。 一、题目描述 循环输入。每组数据给定 n ( n ≤ 1 0 5 ) n(n \le 10^5)
2026/3/31 11:59:19 人评论 次浏览
linux 内核移植和根文件系统的制作 1.1 Linux内核基础知识 在动手进行Linux内核移植之前，非常有必要对Linux内核进行一定的了解，下面从Linux内核的版本和分类说起。 1.1.1 Linux版本 Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到…
2026/4/1 5:41:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/7 21:55:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/7 23:52:38 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/7 20:30:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
js中SetInterval与setTimeout 2008-06-19 15:44:27| 分类： dcom | 标签： |字号大中小 订阅 setTimeout和setInterval的语法相同。它们都有两个参数，一个是将要执行的代码字符串，还有一个是以毫秒为单位的时间间隔，…
2026/3/18 19:44:00 人评论 次浏览
转载自：http://www.cnblogs.com/piyeyong/archive/2010/07/07/1773086.html 前面两部分分别讲解了如何在.net程序中使用SSL实现安全通信以及SSL的通信过程，并通过抓包工具具体分析了ssl的握手过程，本文通过一个demo来模拟ssl协议，…
2026/3/24 0:18:38 人评论 次浏览
RV减速机采用的是少齿差动的传动原理，其齿廓采用的是外摆线RV减速机的原理视频：摆线针轮减速器/谐波减速器 原理_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibiliwww.bilibili.com视频中的这个大的齿轮就是摆线轮，他的齿数是比针数少一个。摆线轮的齿…
2026/3/23 12:06:55 人评论 次浏览
本章主要讨论用 C 语言建立完整的MIPS 系统可能需要具备的一些知识，因此，更多时候本章讲述C 编译器产生的汇编语言代码，而不是C 语言代码。为避免讨论过于繁琐，而使本章膨胀到一本新书的规模，现假定读者您是第一次向MI…
2026/3/15 18:50:03 人评论 次浏览
作者：瀚高PG实验室 （Highgo PG Lab） 在PostgreSQL中可以直接对时间进行加减运算：SELECT now()::timestamp 1 year; --当前时间加1年SELECT now()::timestamp 1 month; --当前时间加一个月SELECT now()::timestamp 1 day; --…
2026/3/28 6:48:31 人评论 次浏览
因为前几天重装了Mac的系统。准备接下来把一些必需的实验环境都搭建起来。这里简单总结一下在Mac OS X上部署Tomcat应该注意的事情： 下载Tomcat的相应版本号，如http://tomcat.apache.org/download-70.cgi里面的zip。下载在希望部署的文件夹下解压。这里须…
2026/3/28 3:26:42 人评论 次浏览