之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…

python如何实现逻辑回归？本篇文章小编给大家分享一下python实现逻辑回归代码示例，文章代码介绍的很详细，小编觉得挺不错的，现在分享给大家供大家参考，有需要的小伙伴们可以来看看。代码如下：import numpy a…

1 scikit-learn数据集API介绍 from sklearn.datasets import * 1、获取小规模数据集，数据包含在datasets里 datasets.load_*() 2、获取大规模数据集，需要从网络上下载，函数的第一个参数是data_home，表示数据集下载的目录,默认是 …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

3.2. 锁和线程同步JAVA提供了“锁” 机制来保护代码片段免于被多个线程在同一时刻运行。最简单的锁住一个方法或一个类就是在该方法或类前添加synchronized关键字在Java中synchronized关键字保证了：在同一时刻，只有单个线程能访问这块代码每个进入这同步…

[Java免费直播课]威哥来了 第六期 12月19日20:00|本期内容将为大家带来的是Java的New I/O， 有了她，我看谁还敢说Java IO的性能低下，威哥教你如何让某些人把嘴永远闭上。 下载安装最新版QQ，加群75124655在 群视频 中听课即可&…

在当今世界，数以百万计的智能小工具可让你的家更加智能化。这些智能家居工具能够通过物联网卡连接到一起，互通互联，业主在任何地方都可以了解到家里智能家居的运行状态，还能够远程遥控。 物联网卡智能家居的小体量大智慧官 1&am…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼好多读者在群里问过好几次 这个问题。但是这个问题太笼统了， 其实不好回答。白月黑羽的这篇博客将根据的你的自身状况 不断的添加 自身条件的假设，采用排除法，认真的回答这个问题。既然有 转行 两…

（1）Rxjava的背压 被观察者 可以发送多个数据，可以设置观察者发送数据的个数，如果超过被观察者设置的线程个数，则可以 使用不同的策略进行处理 （2）背压的策略

阅读文本大概需要 4.2 分钟。（一）今年的夏天，重庆的天气一反常态，到如今快 6 月份，天气还是非常的凉快。以前这个时候重庆早已 40 高温，稍微在街上行走十分钟，就跟在操场跑了十圈一样&#xff0…