之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…

今天调试的时候我打开了多个端口，首先打开的是safri浏览器，我打开了我做的ipad客户端的服务端口，紧接着我又做了其他端口的调试，导致进程意外的跑到了其他的端口上，进而导致我调试不出来我的程序想要得出的结果&#x…

Python中的运算符分类算术运算符关系运算符赋值运算符逻辑运算符位运算符成员运算符1.算术运算符算术运算符主要有加()，减(-)，乘(*)，除(/)，取模(%)，幂(**)，取整除(//) 等运算# 定义变量a 31b 20c 0# 加法…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

按照iview官网介绍写的form表单验证，但是无论填写与否都不进行校验，找了很久的原因，突然才发现一个关键的地方，一定要加props!!! https://blog.csdn.net/xuaner8786/article/details/80008925 这是网友总结的iview表单验证注意点&…

本文由Michel Weststrate和Aaron Boyer进行了同行评审。 感谢所有SitePoint的同行评审人员使SitePoint内容达到最佳状态！ 如果您除了使用jQuery编写一个非常简单的应用程序以外还编写了其他任何内容，那么您可能会遇到使UI的不同部分保持同步的问题。 通常…

Sub test()aaa "江苏省南京市建邺区水西门大街34号"If InStr(aaa, "建邺") <> 0 ThenMsgBox "在里面"ElseMsgBox "不在里面" End IfEnd Sub 转载于:https://www.cnblogs.com/onelikeone/p/11060240.html

最近用到了docx生成word文档&#xff0c;docx本身用起来很方便&#xff0c;自带的各种样式都很好看&#xff0c;美中不足的就是对中文的支持不够好。在未设置中文字体的时候&#xff0c;生成的文档虽然可以显示中文&#xff0c;但是笔画大小不一&#xff0c;很难看。解决办法:首…

读入一个正整数 n，计算其各位数字之和，用汉语拼音写出和的每一位数字。 输入格式： 每个测试输入包含 1 个测试用例，即给出自然数 n 的值。这里保证 n 小于 10^100。 输出格式： 在一行内输出 n 的各位数字之和的每一位，拼音数字间有 1 空格，但一行中最后一个拼音数字后…

开启MySQL服务后&#xff0c;使用MySQL命令可以登录。一般使用mysql -uroot -p即可。如果数据库不是本机&#xff0c;则需要加参数&#xff0c;常用参数如下&#xff1a;1&#xff0c;-h&#xff0c;指定ip地址&#xff0c;默认为localhost2&#xff0c;-u&#xff0c;指定用户…