之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览一、联表在页面显示 1.联表查询的展示信息不希望写死在页面上,因此使用数据字典存储在数据表中 2.创建dictionarymapper,在其中写查询语法 3.在serviceimpl层中进行调用 二、下拉框的实现 1.在dictionarymapper写查询语法 2.在serviceimple层中进行调用…
2026/3/19 17:07:15 人评论 次浏览大家好,我是Jerry哥,在字节跳动实习期间官方文档一直强调使用http2.0,那么我们今天来看看里头的一些玄机,以及分析一下http1.0、1.1和2.0的区别HTTP1.0和HTTP1.1的区别长连接(Persistent Connection)节约带宽HOST域缓存处理请求响…
2026/4/11 11:00:19 人评论 次浏览在{{}}花括号中放数据,花括号不能解析标签,这时我们就可以使用v-html。 v-html可以将标签给解析出来。例如在data里面定义一个p: 在页面打印出来: 在一些情况下,后台给你返回的数据,你需要处理为图片&…
2026/4/4 3:02:50 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/4/12 0:54:52 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/4/13 8:13:31 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/12 4:43:41 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/13 7:37:19 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/4/13 0:52:34 人评论 次浏览upload.html<!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><title>Document</title><script>function on_progress(evt) { //看这个函数之前先看upload函数。这个函数可以接收一个evt(eve…
2026/3/15 18:57:01 人评论 次浏览首先感谢斯坦福大学所提供这么一个良好的平台,感谢主讲: Mehran Sahami。感谢奋战在翻译第一线的人人影视的高手们。本文在线视频资料来源于:网易公开课离线视频资料来源于:人人影视1.eclipse安装与JRE(或JDK)环境搭建下载JDK或JR…
2026/3/15 18:57:02 人评论 次浏览触摸屏驱动测试 由于mini2440的触摸屏驱动是基于input子系统的,而input子系统给用户层提供的是input_event结构体,我们主要是在应用层接收这个结构体,然后对其类型进行分类,取出我们需要的数值。 struct input_event { struct tim…
2026/3/15 18:57:03 人评论 次浏览首先说明一下为什么不用sqoop导入数据?因为生产环境的网络隔离,集群给客户端开放的端口有限导致sqoop客户端连任务都提交不了。雄心勃勃的我决定模仿sqoop写一个工具,经过两天的奋战终于完成我的开发,不管从功能还是使用方式妥妥的…
2026/3/15 18:57:04 人评论 次浏览福师计算机组成原理-奥鹏教育高校名称:福建师范大学课程名称:《计算机组成原理》目录第一章 计算机系统概论 课堂笔记3第一章计算机系统概论 关键词汇7第一章 计算机系统概论 FAQ8第一章 计算机系统概论 拓展资源9第二章 计算机的发展及应用 课堂笔记11第…
2026/3/15 18:57:04 人评论 次浏览http://www.longboo.com/(龙博) 转载于:https://www.cnblogs.com/JemBai/archive/2009/02/10/1387255.html
2026/3/15 18:57:05 人评论 次浏览