之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

访问修饰符是用来控制类、属性、方法的可见性的关键字称之为访问修饰符。 1. public 一个类中，同一包中，子类中，不同包中 2. protected 一个类中，同一包中，子类中 3. default 一个类中，同一包中 4. pr…

ES6解构赋值1、数组和对象: 本质上是 “模式匹配” 参考下面"对象解构赋值"的例子来理解2、解构赋值的规则: 只要等号右边的值不是对象或数组(类数组)，就先将其转为对象3、undefined 和 null 无法转为对象，所以对它们进行解构赋值，…

Qt Creator工程管理（出处唐老师的视频教程，此处仅用作复习方便，所以整理出来）Qt Creator以工程项目的方式对源码进行管理一个Qt Creator工程包含不同类型的文件 .pro项目描述文件.pro.user用户配置描述文件 //由Qt Creator自动生成…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

参考地址：https://blog.csdn.net/nakiri_arisu/article/details/79273594https://blog.csdn.net/lvqingyao520/article/details/52974217http://cailin.iteye.com/blog/2275063转载于:https://blog.51cto.com/881206524/2170757

本文将带领大家实现第一个用eclipse写的第一个Javaweb项目–简单购物车。文章会在问题分析、具体实现和常见问题这三块为大家详细解说。 问题分析： 首先我们要了解我们要完成的是什么----购物车。然后那实现购物车的什么呢？是不是往购物车添加心仪商品呢…

Toolbar是Google在Android 5.0中推出的一款替代ActionBar的View。 ActionBar必须得作为Activity内容的一部分，而Toolbar可以放在任何层次。 Toolbar比ActionBar支持更多的功能 ToolBar的setTitle()方法不生效解决方法 使用ToolBar的setTitle()方法设置标题时&am…

博客网名接龙规则&#xff1a;<?xml:namespace prefix o ns "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />网名接龙到现在越来越长了&#xff0c;是我们之前没想到的。那么我就简单说一下规则&#xff0c;以免新被点到的博友一头雾水&#xff1a;1、冤有头…

Java应用广泛&#xff0c;涉及个人PC、数据中心、游戏控制台、科学超级计算机、移动电话和互联网等领域&#xff0c;同时拥有全球最大的开发者专业社群。小弟精心整理了116个精品资料&#xff0c;包括11个Java开发专题和104个热门资源。网上的资料众多&#xff0c;参差不齐&…

说明&#xff1a;camera子系统 系列文章针对Android10.0系统&#xff0c;主要针对 camera API2 HAL3 框架进行解读。 1 基本流程 关键流程总结说明&#xff1a;对于camera模块&#xff0c;最关键的基础能力就是预览、拍照、录制视频&#xff0c;而HDR&#xff0c;全景照片、…