文章来源： 时间：2026/1/30 8:23:07
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
服务端生成 Token 后为什么要存储？从JWT官方文档中我们了解到，JSON WEB TOKEN 由三部分组成：HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容，引自JWT官方：The second part of the token is the payload, whi…
2026/1/27 15:57:21 人评论 次浏览
我试图在我的程序中添加标签页，但到目前为止还不起作用；选项卡显示在菜单栏上，我不知道为什么。这是我的代码：#! /usr/bin/pythonimport sysimport osfrom PyQt4 import QtGuiclass Notepad(QtGui.QMainWindow):def __init__(self…
2026/1/17 17:14:45 人评论 次浏览
1638: [Usaco2007 Mar]Cow Traffic 奶牛交通 Time Limit: 5 Sec Memory Limit: 64 MBSubmit: 618 Solved: 217[Submit][Status]Description 农场中,由于奶牛数量的迅速增长,通往奶牛宿舍的道路也出现了严重的交通拥堵问题.FJ打算找出最忙碌的道路来重点整治. 这个牧区包括一个…
2026/1/27 22:24:04 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/28 17:27:50 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/28 17:27:50 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/28 17:27:50 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览
之前已经写过那些你可能不知道的百度文库/网盘快速下载工具，这次再来说说提取码，分享网盘资源默认是必须要设置提取码的，如果不想设置怎么办呢？无提取码加上一段代码就可以不需要提取码了，按F12在控制台输入以下代码&a…
2026/1/12 6:36:07 人评论 次浏览
论文代笔写作-原创服务 干货来了，今天马上给大家推送一篇毕业论文答辩PPT制作相关方法、技巧及注意事项。论文写得好坏是一方面，毕业论文答辩PPT另一方面，本应该是锦上添花的事情，切莫到最后弄巧成拙，毕业论文答辩…
2025/12/20 9:33:49 人评论 次浏览
目录六、Python爬虫的正则表达式6.1 正则表达式元字符6.2 正则表达式量词6.3 正则表达式字符组6.4 贪婪模式非贪婪模式6.5 贪婪模式非贪婪模式六、Python爬虫的正则表达式 在使用 Python 编写爬虫的过程中，re 模块通常做为一种解析方法来使用。通过审查网页元素来获…
2025/12/6 3:19:20 人评论 次浏览
JVM各个参数意思JVM参数JVM参数 Xms 起始内存 Xmx 最大内存 Xmn 新生代内存 Xss 栈大小。 就是创建线程后，分配给每一个线程的内存大小 -XX:NewRation:设置年轻代和年老代的比值。如:为3，表示年轻代与年老代比值为1：3，年轻代…
2026/1/1 18:11:03 人评论 次浏览
https://blog.csdn.net/lanchunhui/article/details/51285304 数字敏感度 （1）数列是否可以转化为：某数的平方 另外一项的形式 52^21 103^21 275^22 （2）二阶等差数列 2,3,5,8,12,17 2,3,5,8,12,17 题目 1…
2026/1/4 15:56:58 人评论 次浏览
linux各个目录的作用2012-11-16 16:55:59标签：linux 目录 作用 /bin:存放着使用者最经常使用的命令。如:ls等/boot:存放的是启动Linux时使用的一些核心文件。/dev:是device的缩写.这个目录下是所有Linux的外部设备 例如:/dev/hda代表第一个物理IDE硬盘。/etc:这个目…
2025/11/5 16:23:50 人评论 次浏览