文章来源： 时间：2026/4/15 9:27:39
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/14 10:23:13 人评论 次浏览
A 最小的四个近似素数为 6,10,14,156,10,14,156,10,14,15，容易发现，当 n≤30n\leq 30n≤30 时，是一定无解的，因为最小的三个近似素数加起来就有 303030。 否则的话，我们一定可以用 6,10,14,n−306,10,14,n-306,10,14…
2026/4/13 20:45:21 人评论 次浏览
前几天我在博文《如何删除被锁定的文件（一）他山工具篇 WhoLockMe?》中向大家介绍了WhoLockMe?工具，而且在文章最后还留下了个小疑问。最近我又发现了一个比WhoLockMe更好用的工具UnLocker，这个小工具的使用方法和WhoLockMe差不多…
2026/4/14 11:36:29 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 现在大部分ERP系统都是以流程驱动的。也就是说，根据业务流程来开发、设计、实施、操作ERP系统。这样就可以作为ERP系统体检的指标，企业可以根据 是实际操作来检验ERP系统是否适合企业。一凌网凌云…
2026/4/14 11:06:37 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/13 20:52:53 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/15 3:56:56 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/14 1:05:30 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/15 6:03:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/14 5:21:13 人评论 次浏览
左值引用和右值引用 传统的C语法中就有引用的语法，而C11中新增了的右值引用语法特性，所以从现在开始我们 之前学习的引用就叫做左值引用。无论左值引用还是右值引用，都是给对象取别名。 什么是左值？什么是左值引用？ …
2026/4/15 9:26:19 人评论 次浏览
实践过程记录下载wegot并配置好java环境后输入java -jar webgoat-container-7.0-SNAPSHOT-war-exec.jar在浏览器输入localhost:8080/WebGoat，进入WebGoat开始实验目录 1.Phishing with XSS （网路钓鱼）2.Stored XSS Attacks3.Reflected XSS At…
2026/3/15 18:59:05 人评论 次浏览
作者：【美】詹姆斯格雷克推荐序一当对话取代听讲，当个性取代共性，当封闭转向开放，人的思想力得到了空前的释放，信息成为了社会的第一生产力。推荐序二即信息是宇宙固有的组成部分，就和力、运动等概念一样。…
2026/3/15 18:59:06 人评论 次浏览
如何在C#项目中使用NHibernate 现代化大型项目通常使用独立的数据库来存储数据，其中以采用关系型数据库居多。用于开发项目的高级语言（C#、Java等）是面向对象的，而关系型数据库是基于关系的，两者之间的沟通需要一种转换…
2026/4/15 2:38:34 人评论 次浏览
策略模式 写在前面 策略模式不是解决if else 的，不是用于分支选择的。 策略模式的前提是已知所选哪个分支。 在我理解看来策略模式其实只是使得代码更加整洁，合理。或者是说让业务代码（客户端代码context）与算法(具体的实现or str…
2026/3/15 18:59:09 人评论 次浏览
我一直在寻找这个东西，对我没有任何帮助。我正在尝试将图像从android应用上传到java servlet并将其保存在服务器中。我发现的每个解决方案都不适合我。我的代码当前正在执行的操作：android应用程序正在将图像发送到servlet，当我尝试保存该图像…
2026/3/15 18:59:10 人评论 次浏览